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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
1-sep-2011
Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Sarria Paz, Javier F.
CSIC
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Ponticelli, Roberto
CSIC
;
Armada, Manuel
CSIC
ORCID
solicitud de patente
2
openAccess
23-oct-2012
Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadores
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Sarria Paz, Javier F.
CSIC
;
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Pestana, Jesús
CSIC
solicitud de patente
3
closedAccess
2008
A scanning robotic system for humanitarian de-mining activities
Ponticelli, Roberto
CSIC
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Armada, Manuel
CSIC
ORCID
artículo
4
closedAccess
2008
Power assist devices for installing plaster panels in construction
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Armada, Manuel
CSIC
ORCID
artículo
5
closedAccess
2008
Dealing with internal and external perturbations on walking robots
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Matía Espada, Fernando
CSIC
ORCID
artículo
6
closedAccess
2006
Quadrupedal locomotion : an introduction to the control of four-legged robots
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
libro
Explorar
Por tipo de contenido
328511
Publications
3630
Researcher profiles
1624
Collections
191
Communities
178
Groups
105
Projects
Autor
6
García Armada, Elena
6
González-de-Santos, Pablo
3
Armada, Manuel
2
Estremera, Joaquín
2
Ponticelli, Roberto
2
Sarria Paz, Javier F.
1
Matía Espada, Fernando
1
Pestana, Jesús
Palabras clave
1
Autonomous robots
1
Construction robot
1
Control systems
1
Control techniques for walking ro...
1
Dynamic stability
1
Explosives technology
1
Feedback
1
Gait adaptation
1
Gait generation
1
Guided robot
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2012
1
2011
3
2008
1
2006