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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
2006
Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal Walking
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González de Santos, Pablo
comunicación de congreso
2
openAccess
1-ago-2007
Improving walking-robot performances by optimizing leg distribution
González de Santos, Pablo
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
artículo
3
openAccess
9-sep-2002
Velocity Dependence in the Cyclic Friction Arising with Gears
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González de Santos, Pablo
;
Canudas de Wit, Carlos
artículo
4
openAccess
2003
A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrain
Estremera, Joaquín
;
González de Santos, Pablo
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
5
openAccess
dic-2006
On the Improvement of Walking Performance in Natural Environments by a Compliant Adaptive Gait
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González de Santos, Pablo
artículo
6
openAccess
2005
Virtual Platform for Land-mine Detection
Ramírez, Adriana
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González de Santos, Pablo
comunicación de congreso
7
closedAccess
2008
Dealing with internal and external perturbations on walking robots
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Matía Espada, Fernando
CSIC
ORCID
artículo
8
openAccess
2002
A classification of stability margins for walking robots
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
;
González de Santos, Pablo
comunicación de congreso
9
openAccess
30-jun-2007
Hybrid deliberative/reactive control of a scanning system for landmine detection
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González de Santos, Pablo
artículo
10
openAccess
2001
Using Soft Computing Techniques for Improving Foot Trajectories in Walking Machines
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
González de Santos, Pablo
artículo
Explorar
Por tipo de contenido
243
Publications
7
Collections
Autor
26
González de Santos, Pablo
10
Estremera, Joaquín
6
Armada, Manuel
4
González-de-Santos, Pablo
3
Cobano, José A.
2
Ponticelli, Roberto
2
Ramírez, Adriana
2
Sarria Paz, Javier F.
1
Arévalo, J. C.
1
Canudas de Wit, Carlos
.
siguiente >
Palabras clave
4
Mobile robots
4
Stability margins
4
Walking robots
3
Landmine detection
3
Robotics
2
dynamic stability
2
Energy efficiency
2
Gait adaptation
2
Humanitarian demining
2
Landmine location
.
siguiente >
Fecha de Publicación
2
2010
5
2008
5
2007
3
2006
3
2005
4
2004
4
2003
3
2002
2
2001
1
2000