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1openAccessdoc1.pdf.jpg1999Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serieLora Bartolomé, David; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID informe técnico
2closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifoldsJaillet, Léonard CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
3openAccessRandomized Kinodynamic_Bordalba.pdf.jpg2018Randomized kinodynamic planning for constrained systemsBordalba, Ricard CSIC ORCID; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg2002Solving multi-loop linkages by iterating 2D clippingsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccess2013Exploring the energy landscapes of flexible molecular loops using higher-dimensional continuationPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Jaillet, Léonard CSICartículo
6openAccessdoc1.pdf.jpg1996Control of a six-legged robot walking on abrupt terrainCelaya, Enric CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessSingularity-Sets.pdf.jpg2014A general method for the numerical computation of manipulator singularity setsBohigas, Oriol CSIC; Zlatanov, Dimiter; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Manubens, Montserrat CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
8openAccessdoc1.pdf.jpg2005Robot planning in partially observable continuous domainsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Spaan, Matthijs T. J.; Vlassis, Nikoscomunicación de congreso
9openAccess2014An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanismsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSICcomunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2000The legged robot 3d simulator: description and programming guidePorta, Josep M. CSIC ORCID informe técnico

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