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1openAccessLarge scale visual.pdf.jpg2009Large scale visual odometry using stereo visionHernández-Gutiérrez, Andrés; Nieto, Juan I.; Vidal-Calleja, Teresa A.; Nebot, Eduardocomunicación de congreso
2openAccessdoc1.pdf.jpg1998Reactive gait generation for varying speed and directionCelaya, Enric CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg2005Multirobot C-SLAM: Simultaneous localization, control, and mappingAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg1996Walking in unstructured natural environmentsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessGuiding and localising.pdf.jpg2007Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrainsVidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessdoc1.pdf.jpg2003Non-speech sound feature extraction based on model identification for robot navigationBolea, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Robot planning in partially observable continuous domainsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Spaan, Matthijs T. J.; Vlassis, Nikoscomunicación de congreso
8openAccessOutdoor delayed-state.pdf.jpg2007Outdoor delayed-state visually augmented odometryIla, Viorela CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessdoc1.pdf.jpg1999Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral modelsJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2005BioCD : An efficient algorithm for self-collision and distance computation between highly articulated molecular modelsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Cortés, Juan; Simeon, Thierrycomunicación de congreso

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