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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
2002
Uncertainty model and singularities of 3-2-1 wire-based tracking systems
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
;
Ottaviano, Erika
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Ceccarelli, Marco
comunicación de congreso
2
openAccess
2000
A concise Bézier-clipping technique for solving inverse kinematics problems
Bombín Masià, Carlos
CSIC
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
3
openAccess
2003
Learning and vision mobile robotics group research report 2002-2003
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Moreno-Noguer, Francesc
CSIC
ORCID
;
Alquézar Mancho, Renato
CSIC
;
Aranda López, Juan
;
Grau Saldes, Antoni
;
Muñoz España, Elena
;
Staffetti, Ernesto
;
Serratosa, Francesc
;
Vergés Llahí, Jaume
;
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
4
openAccess
2009
A hybrid adaptive control strategy for a smart prosthetic hand
Chen, Hung
;
Naidu, D. Subbaram
;
Perez-Gracia, Alba
CSIC
;
Schoen, Marco P.
comunicación de congreso
5
openAccess
2009
Large scale visual odometry using stereo vision
Hernández-Gutiérrez, Andrés
;
Nieto, Juan I.
;
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Nebot, Eduardo
comunicación de congreso
6
openAccess
2010
Information-based compact Pose SLAM
Ila, Viorela
CSIC
ORCID
;
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
artículo
7
closedAccess
2009
Finite element based form-finding algorithm for tensegrity structures
Pagitz, M
;
Mirats-Tur, Josep M.
CSIC
artículo
8
openAccess
2006
Vision-based robot positioning by an exact distance between histograms
Serratosa, Francesc
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
9
openAccess
2005
Multirobot C-SLAM: Simultaneous localization, control, and mapping
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
10
openAccess
2000
A framework to deal with interference in connectionist systems
Ruiz de Angulo, Vicente
CSIC
ORCID
;
Torras, Carme
CSIC
ORCID
artículo
Explorar
Por tipo de contenido
36006
Publications
291
Collections
32
Communities
Autor
32
Andrade-Cetto, Juan
31
Thomas, Federico
31
Torras, Carme
30
Porta, Josep M.
25
Ros, Lluís
23
Sanfeliu, Alberto
16
Ruiz de Angulo, Vicente
11
Celaya, Enric
10
Vidal-Calleja, Teresa A.
7
Mirats-Tur, Josep M.
.
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Palabras clave
85
Robotics
67
Automation: Robots
11
Automation
11
Computer vision
5
Learning
5
SLAM
4
Mobile robot navigation
4
Mobile robots
4
Pattern recognition: Computer vision
3
Inverse kinematics
.
siguiente >
Fecha de Publicación
17
2010 - 2020
93
2000 - 2009
21
1991 - 1999