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1openAccesspower.pdf.jpgdic-2005Power-Steering Control Architecture for Automatic DrivingNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
2closedAccess18-oct-2006Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicleSotelo, Miguel Angel; Naranjo, José E.; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC artículo
3closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSSNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Sotelo, Miguel Angelartículo
4openAccess1-s2.0-S1697791208701754-main.pdf.jpgoct-2008Sistema de posicionamiento para vehículos autónomosMilanés, Vicente CSIC ORCID; Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; Alonso, Javier; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
5openAccesslane-change.pdf.jpg2008Lane-Change Fuzzy Control in Autonomous Vehicles for the Overtaking ManeuverNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgjun-2006ACC+Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy controlNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgfeb-2010Electro-hydraulic braking system for autonomous vehiclesMilanés, Vicente CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; Naranjo, José E.; Onieva, Enrique; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
8closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgsep-2008Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systemsMilanés, Vicente CSIC ORCID; Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; Alonso, Javier; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo
9openAccessusing-fuzzy.pdf.jpgfeb-2007Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle ControlNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Sotelo, Miguel Angelartículo
10openAccessCooperative.pdf.jpgjul-2007Cooperative Throttle and Brake Fuzzy Control for ACC+Stop&Go ManeuversNaranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC artículo

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