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1openAccessLinear_almost_Poisson.pdf.jpg28-ene-2008Linear almost Poisson structures and Hamilton-Jacobi theory. Applications to nonholonomic MechanicsLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID preprint
2openAccessSingular.pdf.jpg19-jun-2007Singular Lagrangian systems and variational constrained mechanics on Lie algebroidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Sosa, Dianapreprint
3openAccessFramework.pdf.jpg2-may-2007A general framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic Systems on Lie affgebroidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Sosa, Dianaartículo
4openAccessNonholonomic.pdf.jpg12-abr-2007Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie GroupoidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Martínez, Eduardoartículo
5openAccessGetPDFServlet.pdf.jpgdic-1997On the geometric quantization of Jacobi manifoldsLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Padrón, Edithartículo
6openAccessgeometric.pdf.jpg8-ene-2008A Geometric Hamilton-Jacobi Theory for Classical Field TheoriesLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID preprint
7openAccessBanach.pdf.jpg7-feb-2002A new geometric setting for classical field theoriesLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID preprint
8openAccessv_publicada_david.martin@icmat.es_081121-114210.pdf.jpg2021Radial kinetic nonholonomic trajectories are Riemannian geodesics!Simoes, Alexandre Anahory; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
9openAccessNonholonomic_Lagrangian.pdf.jpg28-abr-2008Nonholonomic systems on Lie algebroidsCortés, Jorge; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martínez, Eduardopreprint
10openAccessOn the Geometry.pdf.jpg2017On the Geometry of the Hamilton–Jacobi Equation and Generating FunctionsFerraro, Sebastián; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Vaquero, Miguelartículo

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