Robótica: Una mirada al 2050

Abstract

El campo de la robótica se ha expandido desde los robots manipuladores bien conocidos y utilizados en la industria de montaje, soldadura, etc., hacia los robots humanoides preliminares destinados a ayudar a las personas en las tareas cotidianas. Entre ambos hay muchos otros robots, robots orientados a tareas concretas, que tendrán un impacto importante en nuestra sociedad, por ejemplo, el robot limpiador, el robot de cocina, los vehículos autónomos o los aviones y helicópteros autónomos. La distancia entre los diferentes tipos de robots es alta, mientras tanto tenemos que desarrollar buenas técnicas para los dispositivos mecánicos y de control de los robots manipuladores, y en el caso de los humanoides debemos añadirlos habilidades cognitivas tales como la percepción, el razonamiento, el aprendizaje y la ejecución de un plan. Además, en el caso de humanoides, el diseño del robot y las interfaces con los seres humanos tienen un papel importante de cara a que el ser humano pueda aceptar la presencia de robots en las tareas cotidianas. En esta ponencia se explicará brevemente la historia de los robots desde la década de los años 50 hasta hoy, y haremos un vistazo a lo que esperamos poder tener hacia el año 2050.