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Título: | Simultaneous localization and map building |
Autor: | Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID | Fecha de publicación: | 2006 | Editor: | Springer Nature | Citación: | Environment Learning for Indoor Mobile Robots: 1-47 (2006) | Serie: | Springer Tracts in Advanced Robotics 23 | Resumen: | Perception happens locally, in the egocentric frame of reference of the robot. In order to ensure correspondence between the local representation of the environment built by the landmark extraction processes, and the global representation contained in a map, the robot must estimate its own position with respect to this map. © Springer-Verlag Berlin/Heidelberg 2006. | URI: | http://hdl.handle.net/10261/97200 | DOI: | 10.1007/11418382_1 | Identificadores: | doi: 10.1007/11418382_1 isbn: 978-3-540-32795-0 |
Aparece en las colecciones: | (IRII) Libros y partes de libros |
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