Estudio, diseño, implementación y test de retinas visuales VLSI sensoras de contraste espacial y temporal

Abstract

La tesis describe dos sensores visuales AER (Address Event Representation) capaces de detectar el contraste espacial y temporal. Se tratan de dos sistemas de visión con inspiración biológica que tratan de emular el comportamiento de la retina humana. Al contrario de los sistemas de visión convencionales, los sistemas bioinspirados no están basados en frames. Ello posibilita que tengan una serie de ventajas inherentes, como el amplio rango dinámico, el bajo consumo y la alta velocidad. En el documento se explica el funcionamiento de dos sensores AER específicos para la detección de contraste espacial y temporal. Además, se muestran numerosos resultados experimentales. Como cunclusión, se muestra que para determinadas aplicaciones, como la detección de movimiento a alta velocidad, los sensores implementados ofrecen mejores características que los sistemas de visión convencionales que podemos encontrar en el mercado.