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	Derechos	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
1	openAccess	1999	Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serie	Lora Bartolomé, David; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID	informe técnico
2	openAccess	2003	2-D visual servoing for MARCO	Vidal-Calleja, Teresa A.	informe técnico
3	openAccess	2004	Value iteration for continuous-state POMDPs	Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Spaan, Matthijs T. J.; Vlassis, Nikos	informe técnico
4	openAccess	1998	Averaging over networks: properties, evaluation, and minimization	Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID	informe técnico
5	openAccess	1999	Reinforcement-based learning with automatic categorization	Porta, Josep M. CSIC ORCID	informe técnico
6	openAccess	2010	Simulación de objetos planos deformables con resolución de contactos y colisiones	Manén Freixa, Santiago	informe técnico
7	openAccess	2000	The legged robot 3d simulator: description and programming guide	Porta, Josep M. CSIC ORCID	informe técnico
8	openAccess	2003	Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditat	Checa Puidemon, Albert; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	informe técnico
9	openAccess	2000	Rho-learning: a robotics oriented reinforcement learning algorithm	Porta, Josep M. CSIC ORCID	informe técnico
10	openAccess	2001	Planificador de rutes per a robots mòbils	Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Martínez Velasco, Antonio Benito	informe técnico
11	openAccess	2002	The Kalman filter	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID	informe técnico
12	openAccess	1998	Gait analysis for six-legged robots	Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID