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1openAccessdoc1.pdf.jpg2000The legged robot 3d simulator: description and programming guidePorta, Josep M. CSIC ORCID informe técnico
2openAccessdoc1.pdf.jpg1999Reinforcement-based learning with automatic categorizationPorta, Josep M. CSIC ORCID informe técnico
3openAccessdoc1.pdf.jpg1999Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serieLora Bartolomé, David; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID informe técnico
4openAccessExploiting single.pdf.jpg2007Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID informe técnico
5openAccessdoc1.pdf.jpg2008Registration of 3d point clouds for urban robot mappingTeniente, Ernesto H. CSIC; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID informe técnico
6openAccessdoc1.pdf.jpg2003Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditatCheca Puidemon, Albert; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID informe técnico
7openAccessdoc1.pdf.jpg2000Rho-learning: a robotics oriented reinforcement learning algorithmPorta, Josep M. CSIC ORCID informe técnico
8openAccessA linear relaxation technique.pdf.jpg2008A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkagesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID informe técnico
9openAccessdoc1.pdf.jpg1998Gait analysis for six-legged robotsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID 
10openAccessdoc1.pdf.jpg1998Averaging over networks: properties, evaluation, and minimizationRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID informe técnico

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