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1openAccessTemperature-modelling.pdf.jpg2014Temperature modelling and Model Predictive Control of a pilot-scale batch reaction systemSanchez-Cossio, Javier; Ocampo-Martínez, Carlos CSIC ORCID documento de trabajo
2openAccesscable-driven-Hexapods.pdf.jpg2015Computing wrench-feasible paths for cable-driven hexapodsBohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID documento de trabajo
3openAccessReinforcement-Learning.pdf.jpg2014Competitive function approximation for reinforcement learningAgostini, Alejandro CSIC ORCID; Celaya, Enric CSIC ORCID documento de trabajo
4openAccess2364-Experimental-validation-of-an-inextensible-cloth-model.pdf.jpgago-2020Experimental Validation of an Inextensible Cloth ModelColtraro, Franco CSIC ORCIDinforme técnico
5openAccessEsautomatix-workcell.pdf.jpg2015Planning trajectories for the esautomatix workcellMarquès Fàbregas, Dídac; Alenyà, Guillem CSIC ORCID documento de trabajo
6openAccessGrasping-Novel-Objects.pdf.jpg2016Grasping novel objectsCovallero, Nicola; Alenyà, Guillem CSIC ORCID informe técnico
7openAccessROS-systems.pdf.jpg2015Multi-master ROS systemsHernàndez, Sergi; Herrero, Fernando CSIC ORCIDdocumento de trabajo
8openAccessplace-algorithms.pdf.jpg2014Rigid and deformable pick and place algorithmsMartí, Felip; Alenyà, Guillem CSIC ORCID documento de trabajo
9openAccesstime-of-flight.pdf.jpg2010Exploitation of time-of-flight (ToF) camerasFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID informe técnico
10openAccessdoc1.pdf.jpg2010Simulación de objetos planos deformables con resolución de contactos y colisionesManén Freixa, Santiagoinforme técnico
11openAccessdigestion-treatment-process.pdf.jpg2014Nonlinear model of leachate anaerobic digestion treatment processAlzate Ibañez, Angélica María; Ocampo-Martínez, Carlos CSIC ORCID documento de trabajo
12openAccessdoc1.pdf.jpg2010Diseño de un pie para un robot humanoideBarbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà, Guillem CSIC ORCID informe técnico
13openAccessIRI-DT 14-02.pdf.jpgjul-2014Teaching grasping points using natural movementsIşleyici, Yalim; Alenyà, Guillem CSIC ORCID informe técnico
14openAccessEmbeeded-controller.pdf.jpg2015Staübli work-cell: Embedded controllerHernàndez, Sergidocumento de trabajo
15openAccesswork-cell.pdf.jpg2015Staübli work-cell: General description and operationHernàndez, Sergi; Gabás Nova, Antoni CSIC ORCIDdocumento de trabajo
16openAccesscar-like-robot.pdf.jpg2015Autonomous navigation framework for a car-like robotHernàndez, Sergi; Herrero, Fernando CSIC ORCIDdocumento de trabajo
17openAccessMulti-body.pdf.jpg2010Multi-body singularity equationsBohigas, Oriol CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID informe técnico
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