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dc.contributor.authorAkinfiev, Teodor-
dc.contributor.authorArmada, Manuel-
dc.contributor.authorFernández Saavedra, Roemi E.-
dc.date.accessioned2008-08-11T12:08:14Z-
dc.date.available2008-08-11T12:08:14Z-
dc.date.issued2005-03-16-
dc.identifier.citationPublication nr.: ES 2195792 B1en_US
dc.identifier.otherES 2195792 B1-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10261/6502-
dc.descriptionReferencia OEPM: P200201197.-- Fecha de solicitud: 24/05/2002.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).en_US
dc.description.abstractActuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control (Ver figura en archivo de texto adjunto). Actuador para movimientos de arranque-parada, que se caracteriza porque la conexión cinemática entre el motor (2) y el elemento de trabajo (4) contiene un eslabón móvil (5) conectado a la base (1) y con posibilidad de rotación alrededor del punto de conexión, una corredera (6) que se desliza a lo largo del eslabón móvil (5), y una manivela (7) conectada cinemáticamente con el motor (2) y unida a charnela por medio del dedo (8) con la corredera (6). El procedimiento para su control se caracteriza porque el movimiento del elemento de trabajo (4) se realiza a través del eslabón móvil (5), rotando la manivela (7) con la ayuda del motor (2) y porque las posiciones de arranque y parada están determinadas por el ángulo formado entre la manivela (7) y el eslabón móvil (5).en_US
dc.format.extent518248 bytes-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.subjectIngeniería mecánicaen_US
dc.subjectRobóticaen_US
dc.subjectAutomatizaciónen_US
dc.subjectActuadores de pasoen_US
dc.subjectMovimientos de arranque-paradaen_US
dc.subjectRobots caminantesen_US
dc.subjectPar producido por la fuerza de gravedaden_US
dc.titleActuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su controlen_US
dc.typepatenteen_US
dc.description.peerreviewedPeer revieweden_US
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