Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item:
http://hdl.handle.net/10261/6498
COMPARTIR / EXPORTAR:
SHARE BASE | |
Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL | DATACITE | |
Título: | Actuador para las piernas de un robot caminante |
Autor: | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Caballero, Rony Javier | Palabras clave: | Robots bípedos Robótica Actuadores Par producido por la fuerza de la gravedad Elementos móviles Ejes de rotación |
Fecha de publicación: | 16-oct-2003 | Citación: | Publication nr.: ES 2166735 B1 | Resumen: | Actuador para las piernas de un robot caminante (ver figura en archivo de texto adjunto). El actuador para las piernas de un robot caminante, en su mayor parte robots bípedos, con un elemento móvil, con un motor localizado en el elemento móvil, con un elemento base de la pierna el cual es conectado con el elemento móvil por medio de una articulación de rotación conectada cinemáticamente con el motor. Se distingue por el hecho de que el circuito cinemático entre el motor y el elemento base de la pierna tiene un mecanismo de biela-manivela: la manivela está conectada cinemáticamente con el motor y la biela está conectada con el elemento base de la pierna por medio de una articulación de rotación: La longitud de la manivela es menor que la distancia entre las dos articulaciones de rotación en el elemento base de la pierna. | Descripción: | Referencia OEPM: P200002423.-- Fecha de solicitud: 06/10/2000.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). | URI: | http://hdl.handle.net/10261/6498 |
Aparece en las colecciones: | (IAI) Patentes |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
2166735_B1.pdf | 143,79 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
CORE Recommender
Page view(s)
639
checked on 28-mar-2024
Download(s)
182
checked on 28-mar-2024
Google ScholarTM
Check
NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.