Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos

Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/50256

COMPARTIR / EXPORTAR:

SHARE BASE	Comparte tu historia de Acceso Abierto
Visualizar otros formatos: MARC \| Dublin Core \| RDF \| ORE \| MODS \| METS \| DIDL \| DATACITE
Refman EndNote Bibtex RefWorks Excel CSV PDF DataCite Send via email

Título:	Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos
Autor:	González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Ponticelli, Roberto CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID
Fecha de publicación:	1-sep-2011
Citación:	ES2364359 A1
Resumen:	La patente describe un brazo manipulador (1,1',1") de cargas con bajos pares de actuación, que comprende varios eslabones (6,6',6",10,10',10") intermedios unidos entre sí por articulaciones (5, 5', 5", 9, 9', 9"), donde el último eslabón (14, 14', 14") está unido a una articulación activa (13,13', 13"), comprendiendo un mecanismo de cuatro barras (11a, 11a', 11a", 11b, 11b', 11b", 12, 12', 12", 15, 15', 15") cuya barra de extremo (15, 15', 15"), que se proyecta hacia abajo en dirección vertical, tiene un punto de enganche (23) al que se acopla la carga.
URI:	http://hdl.handle.net/10261/50256
Aparece en las colecciones:	(CAR) Patentes