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dc.contributor.authorGonzález-de-Santos, Pablo-
dc.contributor.authorSarria Paz, Javier F.-
dc.contributor.authorGarcía Armada, Elena-
dc.contributor.authorPonticelli, Roberto-
dc.contributor.authorArmada, Manuel-
dc.date.issued2011-09-01-
dc.identifier.citationES2364359 A1es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10261/50256-
dc.description.abstractLa patente describe un brazo manipulador (1,1',1") de cargas con bajos pares de actuación, que comprende varios eslabones (6,6',6",10,10',10") intermedios unidos entre sí por articulaciones (5, 5', 5", 9, 9', 9"), donde el último eslabón (14, 14', 14") está unido a una articulación activa (13,13', 13"), comprendiendo un mecanismo de cuatro barras (11a, 11a', 11a", 11b, 11b', 11b", 12, 12', 12", 15, 15', 15") cuya barra de extremo (15, 15', 15"), que se proyecta hacia abajo en dirección vertical, tiene un punto de enganche (23) al que se acopla la carga.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.titleBrazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidoses_ES
dc.typesolicitud de patentees_ES
dc.description.assigneeConsejo Superior de Investigaciones Científicas (España)-
dc.date.priority2008-12-05-
dc.identifier.citationapplication200803462-
dc.relation.patentfamilyES2364359 B1 (2012-09-14)-
dc.description.kindA1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnica-
Appears in Collections:(CAR) Patentes
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