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Title: Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos
Authors: González-de-Santos, Pablo ; Sarria Paz, Javier F. ; García Armada, Elena ; Ponticelli, Roberto ; Armada, Manuel
Issue Date: 1-Sep-2011
Citation: ES2364359 A1
Abstract: La patente describe un brazo manipulador (1,1',1") de cargas con bajos pares de actuación, que comprende varios eslabones (6,6',6",10,10',10") intermedios unidos entre sí por articulaciones (5, 5', 5", 9, 9', 9"), donde el último eslabón (14, 14', 14") está unido a una articulación activa (13,13', 13"), comprendiendo un mecanismo de cuatro barras (11a, 11a', 11a", 11b, 11b', 11b", 12, 12', 12", 15, 15', 15") cuya barra de extremo (15, 15', 15"), que se proyecta hacia abajo en dirección vertical, tiene un punto de enganche (23) al que se acopla la carga.
Appears in Collections:(CAR) Patentes
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