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Title

Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos

AuthorsGonzález-de-Santos, Pablo ; Sarria Paz, Javier F. ; García Armada, Elena ; Ponticelli, Roberto ; Armada, Manuel
Issue Date1-Sep-2011
CitationES2364359 A1
AbstractLa patente describe un brazo manipulador (1,1',1") de cargas con bajos pares de actuación, que comprende varios eslabones (6,6',6",10,10',10") intermedios unidos entre sí por articulaciones (5, 5', 5", 9, 9', 9"), donde el último eslabón (14, 14', 14") está unido a una articulación activa (13,13', 13"), comprendiendo un mecanismo de cuatro barras (11a, 11a', 11a", 11b, 11b', 11b", 12, 12', 12", 15, 15', 15") cuya barra de extremo (15, 15', 15"), que se proyecta hacia abajo en dirección vertical, tiene un punto de enganche (23) al que se acopla la carga.
URIhttp://hdl.handle.net/10261/50256
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