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Open Access item Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos

Authors:González de Santos, Pablo
Sarria, Javier F.
García Armada, Elena
Ponticelli, Roberto
Armada, Manuel
Issue Date:1-Sep-2011
Citation:ES2364359 A1
Abstract:La patente describe un brazo manipulador (1,1',1") de cargas con bajos pares de actuación, que comprende varios eslabones (6,6',6",10,10',10") intermedios unidos entre sí por articulaciones (5, 5', 5", 9, 9', 9"), donde el último eslabón (14, 14', 14") está unido a una articulación activa (13,13', 13"), comprendiendo un mecanismo de cuatro barras (11a, 11a', 11a", 11b, 11b', 11b", 12, 12', 12", 15, 15', 15") cuya barra de extremo (15, 15', 15"), que se proyecta hacia abajo en dirección vertical, tiene un punto de enganche (23) al que se acopla la carga.
URI:http://hdl.handle.net/10261/50256
Appears in Collections:(CAR) Patentes

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