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| Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
| openAccess |  | 2004 | SILO6: A six-legged robot for humanitarian de-mining tasks | González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cobano, José A.; Ramírez, Adriana | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2001 | Fuzzy optimization of foot-trajectory profiles in walking machines | González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 16-mar-2009 | Evaluación del daño a impacto en fibras de GRC mediante ensayos no destructivos por ultrasonidos | Hernández, M. G.; Enfedaque, A.; Sánchez-Gálvez, V.; Molero Armenta, Miguel Ángel CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 16-mar-2009 | Sand/Cement ratio evaluation on mortar using neural network and ultrasonic transmission inspection | Molero Armenta, Miguel Ángel CSIC ORCID; Hernández, M. G.; Izquierdo, M. A. G.; Fuente, J. V.; Anaya Velayos, José Javier CSIC ORCID | |
| openAccess |  | 16-mar-2009 | Structural noise reduction using multiresolution-based spectral substraction | Izquierdo, M. A. G.; Hernández, M. G.; Molero Armenta, Miguel Ángel CSIC ORCID; Anaya Velayos, José Javier CSIC ORCID | |
| openAccess |  | 4-dic-2008 | Random Thinning of Segmented Annular Arrrays | Godoy, Gregorio; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Ibáñez Rodríguez, Alberto CSIC ORCID; Gómez-Ullate Alvear, Luis | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 4-dic-2008 | On the geometrical design of segmented annular arrays | Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Godoy, Gregorio; Parrilla Romero, Montserrat CSIC ORCID; Ibáñez Rodríguez, Alberto CSIC ORCID; Gómez-Ullate Alvear, Luis | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 4-dic-2008 | Simulating Echo Responses from Arbitrary-Geometry Targets Using Mode Conversion Approach | Buiochi, Flávio; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Gómez-Ullate Alvear, Luis; Montero de Espinosa Freijo, Francisco CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 4-dic-2008 | 3D ultrasonic medical imaging based on segmented annular arrays | Gómez-Ullate Alvear, Luis; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Godoy, Gregorio; Ibáñez Rodríguez, Alberto CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2003 | A control architecture for humanitarian-demining legged robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2004 | Design and Control of a Manipulator for Landmine Detection | García Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2002 | A classification of stability margins for walking robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2006 | Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal Walking | García Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | sep-2002 | Capability of segmented annular arrays to generate 3-D ultrasonic imaging | Gómez-Ullate Alvear, Luis; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Akhnak, Mostafa; Montero de Espinosa Freijo, Francisco CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | sep-2002 | Analysis of a time-domain method to compute ultrasonic field through interfaces | Buiochi, Flávio; Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Gómez-Ullate Alvear, Luis; Montero de Espinosa Freijo, Francisco CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | sep-2002 | Improving ultrasonic beam characteristics from segmented annular arrays | Martínez-Graullera, Óscar CSIC ORCID ; Godoy, Gregorio; Gómez-Ullate Alvear, Luis | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 15-jul-2005 | DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and location | González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2007 | Gait parameter adaptation to environmental perturbations in quadrupedal robots | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2005 | Virtual Platform for Land-mine Detection | Ramírez, Adriana; García Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2003 | A New Dynamic Energy Stability Margin for Walking Machines | García Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo | comunicación de congreso |
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