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Título
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1
openAccess
1-ago-2007
Improving walking-robot performances by optimizing leg distribution
González de Santos, Pablo
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
artículo
2
closedAccess
2008
Location of legged robots in outdoor environments
Cobano, José A.
;
Estremera, Joaquín
;
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
artículo
3
closedAccess
2008
Power assist devices for installing plaster panels in construction
González-de-Santos, Pablo
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
;
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Armada, Manuel
CSIC
ORCID
artículo
4
closedAccess
2008
Thrust control, stabilization and energetics of a quadruped running robot
Estremera, Joaquín
;
Waldron, K.J.
artículo
5
openAccess
may-2010
Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian demining
Estremera, Joaquín
;
Cobano, José A.
;
González de Santos, Pablo
artículo
6
openAccess
2002
A Comparative Study of Stability Margins for Walking Machines
García Armada, Elena
CSIC
ORCID
;
Estremera, Joaquín
;
González de Santos, Pablo
artículo
Explorar
Autor
3
García Armada, Elena
3
González de Santos, Pablo
2
Cobano, José A.
2
González-de-Santos, Pablo
1
Armada, Manuel
1
Waldron, K.J.
Palabras clave
2
Legged robots
2
Mobile robots
2
Walking robots
1
Construction robot
1
Dead-reckoning
1
Dynamic stability
1
dynamic stability
1
Energy efficiency
1
Fast locomotion
1
Gait generation
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2010
3
2008
1
2007
1
2002