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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10261/33961
Title: Quadruped robot for technological processes
Other Titles: Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos
Authors: Akinfiev, Teodor ; Armada, Manuel ; Fernández Saavedra, Roemi E.
Issue Date: 15-Dec-2005
Citation: WO 2005/118230 Al
Abstract: [EN] The invention relates to a quadruped robot which is intended for technological processes and which contains two elastic elements (6, 7). According to the invention, one end of the first elastic element (6) is connected to foot 1, while the other end thereof is connected to foot 2, and one end of the second elastic element (7) is connected to foot 4, while the other end of same is connected to foot 3. The elastic elements (6, 7) are provided with identical stiffnesses and lengths, the length being selected such that each of the elastic elements (6, 7) is in equilibrium without deformation when one of the legs to which the corresponding element is connected is in an end position and the other leg is in the central position (26) between the two end positions thereof.
[ES] Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos que contiene dos elementos elásticos (6) y (7), con uno de los extremos del primer elemento elástico (6) conectado a la pata (1), y el otro extremo conectado a la pata (2), y con un extremo del segundo elemento elástico (7) conectado a la pata (4) y el otro extremo conectado a la pata (3). Tanto la rigidez como la longitud de los elementos elásticos (6) y (7) es la misma, y la longitud se elige de tal manera que cada uno de los elementos elásticos (6) y (7) esté en estado de equilibrio sin deformación cuando una de las patas a la que está conectado el correspondiente elemento elástico está en una posición extrema y la otra pata está en la posición media (26) de la distancia entre sus posiciones extremas.
Description: Fecha de presentación internacional: 30.05.2005. - Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
URI: 10261/33961
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