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1openAccessWO2011048231A1.pdf.jpg28-Apr-2011Intelligent device and method for compensating for ram sag in machine tollsBustillo, Andrés; Correa, Maritza ; Haber Guerra, Rodolfo E. solicitud de patente
2openAccess2342797_B1.pdf.jpg23-May-2011Estación de ensayos para la caracterización de celdas de combustible de membrana de intercambio protónico con alimentación de H2 (Monocelda) con carga electrónica integradaVillanueva Martínez, Eugenio; Agila, Wilton; Guinea García-Alegre, Domingo M. ; Guinea Díaz, Domingo ; García-Alegre Sánchez, María C. patente
3openAccessES2371972A1.pdf.jpg12-Jan-2012Sistema y método de cartografía digital de vegetaciónAndújar, Dionisio ; Burgos Artizzu, Xavier P. ; Ribeiro Seijas, Ángela ; Dorado, José ; Fernández-Quintanilla, César ; Anaya Velayos, José Javiersolicitud de patente
4openAccessES2364359A1.pdf.jpg1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález-de-Santos, Pablo ; Sarria Paz, Javier F. ; García Armada, Elena ; Ponticelli, Roberto ; Armada, Manuel solicitud de patente
5openAccessWO2012007621A1.pdf.jpg19-Jan-2012Portable non-destructive testing system for test tubes with axial symmetry of Cementitious materials by means of ultrasonic imaging, and associated methodMolero Armenta, Miguel Ángel; Segura Pérez, Ignacio; Aparicio Secanellas, Sofía; González Hernández, Margarita; Lluveras Núñez, Dalmay; Villanueva Martínez, Eugenio; Anaya Velayos, José Javier; García Izquierdo, Miguel Ángelsolicitud de patente
6openAccessES2377797A1.pdf.jpg2-Apr-2012Pila de combustible de placas bipolares con lámina metálica corrugadaGuinea Díaz, Domingo ; Guinea García-Alegre, Domingo M. ; Villanueva Martínez, Eugenio; García-Sánchez, Daniel solicitud de patente
7openAccessES2380740A1.pdf.jpg18-May-2012Aparato para la toma de muestras de líquido y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Armada, Manuel solicitud de patente
8openAccessES2380741A1.pdf.jpg18-May-2012Dispositivo para la recolección de muestras de líquido y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Armada, Manuel solicitud de patente
9openAccess2337330_B1.pdf.jpg8-Feb-2011Procedimiento y sistema para la estimación en tiempo real de la rugosidad superficial en procesos de mecanizado de ultra-precisiónHaber Guerra, Rodolfo E. ; Toro Matamoros, Raúl Mario del ; Schmittdiel, Michael Charlespatente
10openAccess2351143_A1.pdf.jpg1-Feb-2011Sistema y procedimiento de control para manipuladoresParedes Madrid, Leonel ; González-de-Santos, Pablo solicitud de patente
11openAccess2337432_B2.pdf.jpg8-Feb-2011Procedimiento y sistema para la detección en tiempo real del desbalanceo del cabezal en un mecanismo rotatorio de alta precisiónHaber Guerra, Rodolfo E. ; Toro Matamoros, Raúl Mario del ; Schmittdiel, Michael Charlespatente
12openAccess2342797_A1.pdf.jpg14-Jul-2010Estación de ensayos para la caracterización de celdas de combustible de membrana de intercambio protónico con alimentación de H2 (Monocelda) con carga electrónica integradaGuinea García-Alegre, Domingo M. ; Villanueva Martínez, Eugenio; García-Alegre Sánchez, María C. ; Agila, Wilton; Guinea Díaz, Domingo solicitud de patente
13openAccess2354794_A1.pdf.jpg18-Mar-2011Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su mediciónAkinfiev, Teodor ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.solicitud de patente
14openAccessES2384804A1.pdf.jpg12-Jul-2012Banco de pruebas para la caracterización de activadores basados en materiales ferromagnéticos con memoria de formaBombín, Rafael; Pestana, Jesús ; García Armada, Elena solicitud de patente
15openAccessWO2012172146A1.pdf.jpg20-Dec-2012Method and wireless system for measuring the degree of setting and hardening of cementitious materials for predicting mechanical resistancesAparicio Secanellas, Sofía; Ranz, Javier; Galán Morrón, Raquel; Villanueva González, Eugenio; González Hernández, Margarita; Anaya Velayos, José Javier; Fuentes-Ramírez, José Vicente; Fernández Díaz, Románpatente
16openAccessWO2012164123A1.pdf.jpg6-Dec-2012Device for automatically measuring the amount of flowing liquid and the method for measuring the latterFernández Saavedra, Roemi E. ; Apalkov, Andrey ; Armada, Manuel ; Otero, Abraham; Palacios Ortega, Franciscosolicitud de patente
17openAccessES2389108A1.pdf.jpg23-Oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena ; Sarria Paz, Javier F. ; González-de-Santos, Pablo ; Pestana, Jesús solicitud de patente
18openAccessES2390547A1.pdf.jpg14-Nov-2012Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su mediciónPalacios Ortega, Francisco; Akinfiev, Teodor ; Apalkov, Andrey ; Otero, Abrahamsolicitud de patente
19openAccessWO2013160286A1.pdf.jpg31-Oct-2013Method for estimating the position and orientation using an inertial measurement unit fixed to a moving pedestrianKhider, Mohammed; Robertson, Patrick; Zampella, Francisco ; Jiménez Ruiz, Antonio R. patente
20openAccessES2394986A1.pdf.jpg7-Feb-2013Procedimiento y sistema inalámbrico de medida del grado de fraguado y endurecimiento de materiales cementicios para la predicción de resistencias mecánicasAparicio Secanellas, Sofía; Ranz, Javier; Galán Morrón, Raquel; González Hernández, Margarita; Anaya Velayos, José Javier; García Izquierdo, Miguel Ángel; Fuentes-Ramírez, José Vicente; Fernández Díaz, Román; Ciscar-Martínez, Vicent; Albert-Pérez, Vicentesolicitud de patente
21openAccessES2395501A1.pdf.jpg13-Feb-2013Dispositivo para la medición automática de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su mediciónFernández Saavedra, Roemi E. ; Apalkov, Andrey ; Armada, Manuel ; Otero-Rodríguez, Manuel Ángel; Palacios Ortega, Franciscosolicitud de patente
22openAccessES2398814A1.pdf.jpg21-Mar-2013Dispositivo inteligente y procedimiento para la compensación de caídas de carnero en máquinas herramientaBustillo, Andrés; Correa, Maritza ; Haber Guerra, Rodolfo E. patente
23openAccessWO2014057153A1.pdf.jpg17-Apr-2014Walker comprising mechanism for assisting a user in standing and sitting operationsCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena solicitud de patente
24openAccessES2526726_A1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena solicitud de patente
25openAccessWO2014064319A1.pdf.jpg1-May-2014Method for monitoring rhe roughness of a part in real time during a machining processToro Matamoros, Raúl Mario del ; Haber Guerra, Rodolfo E. ; Alique López, José Ramón solicitud de patente
26openAccessES2470515_A1.pdf.jpg23-Jun-2014Método para monitorizar en tiempo real la rugosidad de una pieza durante un proceso de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del ; Haber Guerra, Rodolfo E. ; Alique López, José Ramón solicitud de patente
27openAccessWO2014198979A1.pdf.jpg18-Dec-2014Articulation with controllables stiffnaess and force-measuring devideCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena solicitud de patente
28openAccessES2459866_B1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena patente
29openAccessES2459866_A1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena solicitud de patente
30openAccessES2439422_R1.pdf.jpg22-Jan-2014Dispositivo para la medición automática del volumen de un fluido que corre por un conducto y el procedimiento para su medición y su posterior vaciado autónomo en función de la cantidad de fluido acumuladoApalkov, Andrey ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Armada, Manuel ; Otero-Rodríguez, Manuel Ángelinforme técnico
31openAccessES2439422_A2.pdf.jpg22-Jan-2014Dispositivo para la medición automática del volumen de un fluido que corre por un conducto y el procedimiento para su medición y su posterior vaciado autónomo en función de la cantidad de fluido acumuladoApalkov, Andrey ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Armada, Manuel ; Otero-Rodríguez, Manuel Ángelsolicitud de patente
32openAccessES2470515_B1.pdf.jpg23-Jun-2014Método para monitorizar en tiempo real la rugosidad de una pieza durante un proceso de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del ; Haber Guerra, Rodolfo E. ; Alique López, José Ramón patente
33openAccessWO2014072554A1.pdf.jpg15-May-2014Method and system for monitoring a machining operation in real timeToro Matamoros, Raúl Mario del ; Castaño, Fernando ; Haber Guerra, Rodolfo E. solicitud de patente
34openAccessES2526726_B1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena patente
35openAccessWO2015059330_A1.pdf.jpg30-Apr-2015Method for localisation in indoor areas, bases on detection and pairing of lighting pointsJiménez Ruiz, Antonio R. ; Seco Granja, Fernando ; Zampella, Francisco solicitud de patente
36openAccessES2395501A1.pdf.jpg13-Feb-2013Dispositivo para la medición automática de la cantidad de líquido fluyendo y el procedimiento para su mediciónFernández Saavedra, Roemi E. ; Apalkov, Andrey ; Armada, Manuel ; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.patente
37openAccessES2575255B1.pdf.jpg27-Jun-2016Exoesqueleto para asistencia al movimiento humanoGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto patente
38openAccessES2395501A8.pdf.jpg13-Feb-2013Dispositivo para la medición automática de la cantidad de líquido fluyendo y el procedimiento para su mediciónFernández Saavedra, Roemi E. ; Apalkov, Andrey ; Armada, Manuel ; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.solicitud de patente
39openAccessEP2716219B1.pdf.jpg9-Apr-2014Device for automatically measuring the amount of flowing liquid and the method for measuring the latterFernández Saavedra, Roemi E. ; Apalkov, Andrey ; Armada, Manuel ; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.solicitud de patente
40openAccessES2536586A1.pdf.jpg26-May-2015Método de localización en espacios interiores basado en detección y emparejamiento de puntos de luzJiménez Ruiz, Antonio R. ; Seco Granja, Fernando ; Zampella, Francisco solicitud de patente
41openAccessES2536586B1.pdf.jpg26-May-2015Método de localización en espacios interiores basado en detección y emparejamiento de puntos de luzJiménez Ruiz, Antonio R. ; Seco Granja, Fernando ; Zampella, Francisco patente
42openAccessEP2716219A4.pdf.jpg9-Apr-2014Device for automatically measuring the amount of flowing liquid and the method for measuring the latterFernández Saavedra, Roemi E. ; Apalkov, Andrey ; Armada, Manuel ; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.informe técnico
43openAccessES2465747_A1.pdf.jpg6-Jun-2014Procedimiento y sistema para la monitorización en tiempo real de una operación de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del ; Castaño, Fernando ; Haber Guerra, Rodolfo E. solicitud de patente
44openAccessES2465747_B1.pdf.jpg6-Jun-2014Procedimiento y sistema para la monitorización en tiempo real de una operación de mecanizadoToro Matamoros, Raúl Mario del ; Castaño, Fernando ; Haber Guerra, Rodolfo E. patente
45openAccessES2439422_B1.pdf.jpg22-Jan-2014Dispositivo para la medición automática del volumen de un fluido que corre por un conducto y el procedimiento para su medición y su posterior vaciado autónomo en función de la cantidad de fluido acumuladoApalkov, Andrey ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Armada, Manuel ; Otero-Rodríguez, Manuel Ángelpatente
46openAccessWO2016083650A1.pdf.jpg2-Jun-2016Exoskeleton for assisting human movementGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
47openAccessUS20140336722A1.pdf.jpg13-Nov-2014Method and neuroprosthetic device for monitoring and suppression of pathological tremors through neurostimulation of the afferent pathwaysRocón, Eduardo ; Pons Rovira, José Luis ; Farina, Dario; Dosen, Strahinjasolicitud de patente
48openAccessEP2801389A1.pdf.jpg12-Nov-2014Method and neuroprosthetic device for monitoring and suppression of pathological tremors through neurostimulation of the afferent pathwaysRocón, Eduardo ; Pons Rovira, José Luis ; Farina, Dario; Dosen, Strahinjasolicitud de patente
49openAccessUS2017340504A1.pdf.jpg30-Nov-2017Exoskeleton for assisting human movementGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
50openAccessEP3225363A1.pdf.jpg4-Oct-2017Exoskeleton for assisting human movementGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
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