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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
openAccesscombining_time-of-Flight_Salinas.pdf.jpg23-sep-2015A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective TransformationsSalinas, Carlota; Fernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Armada, ManuelArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Alignment in vision-based syntactic language games for teams of robots using stochastic regular grammars and reinforcement learning: The fully autonomous case and the human supervised caseMaravall, Darío; Mingo, J.M.; Lope, Javier deArtículo
openAccessSaltaren_R_Robotica_Submarina_Revista_Iberoamericana_Automatica_Informatica_industrial_11_2014_3–19.pdf.jpg27-feb-2015Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y ControlMoreno, Héctor A.; Saltarén, Roque; Puglisi, Lisandro; Carrera, Isela; Cárdenas, Pedro; Álvarez, CésarArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Simultaneous versus incremental learning of multiple skills by modular robotsRossi, Claudio; Eiben, A.E.Artículo
openAccessTrasloheros_Using_3DOF_Parallel_Robot_Int_J_Adv_Robot_Syst,_2014,_11_76.pdf.jpg2014Using a 3DOF parallel robot and a spherical bat to hit a ping-pong ballTrasloheros, A.; Sebastián, José M.; Torrijos, J.; Carelli, R.; Roberti, F.Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Relaxed approximate coloring in exact maximum clique searchSan Segundo, Pablo; Tapia, CristóbalArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Optimal control using feedback linearization for a generalized T-S modelJiménez, Agustín; Al-Hadithi, BM; Pérez-Oria, J.; Alonso, L.Artículo
closedAccess2004Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusionMontes, Héctor; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel; Akinfiev, Teodor; Caballero, R.Artículo
openAccessMontes_Combination_of_RGB_Sensors _3_7838-7859_2013.pdf.jpg2013Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elementsFernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria Paz, Javier F.; Armada, ManuelArtículo
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_RIDTEC_8_2_2012.pdf.pdf.jpgnov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria Paz, Javier F.; Armada, ManuelArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2012Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvresMilanés, Vicente; Villagrá, J.; Godoy, Jorge; González, CarlosArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgdic-2013An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environmentsGodoy, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez Rastelli, Joshué Manuel; Villagrá, J.; Onieva, EnriqueArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Control of a delayed teleoperation system applying state convergence approach | Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de ComunicaciónTafur, J.C.; García, C.E.; Aracil, Rafael; Saltarén, RoqueArtículo
openAccess2014Telerobotics and systems Engineering for scientific facilities editorialFerre, Manuel; Mattila, J.; Siciliano, B.; Bonnal, P.Artículo
openAccessweed_type_Herrera.pdf.jpg19-ago-2014A Novel Approach for Weed Type Classification Based on Shape Descriptors and a Fuzzy Decision-Making MethodHerrera Caro, Pedro Javier; Dorado, José; Ribeiro Seijas, ÁngelaArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Evaluation of modular robot system for maintenance tasks in hot cellPagala, Prithvi Sekhar; Ferre, Manuel; Orona, L.Artículo
openAccessGonzalez_DIMETER_haptic_master_Sensors_2014_14_ 4536_4559.pdf.jpg2014DIMETER: A haptic master device for tremor diagnosis in neurodegenerative diseasesGonzález, Roberto; Barrientos, Antonio; Cerro, Jaime del; Coca, BenitoArtículo
openAccessRod_Canosa_Detection_Tracking_Dynamic_Sensors_2014_14_2911_2943.pdf.jpg2014Detection and tracking of dynamic objects by using a multirobot system: Application to critical infrastructures surveillanceRodríguez-Canosa, Gonzalo R.; Cerro, Jaime del; Barrientos, AntonioArtículo
openAccessBrunete_A_A_Simulation_environment_Bio_inspired_Inter_Jr_of_adv_rob_s105772_57324.pdf.jpg2014A simulation environment for bio-inspired heterogeneous chained modular robotsBrunete, Alberto; Hernando, Miguel Ángel; Gambao, ErnestoArtículo
openAccess2014A new device to automate the monitoring of critical patients' urine outputOtero, Abraham; Apalkov, Andrey; Fernández Saavedra, Roemi E.; Armada, ManuelArtículo
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