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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgjun-2014Integración de características de la señal electroencefálográfica para la detección del inicio de movimientos voluntariosIbáñez Pereda, Jaime; Castillo Sobrino, María Dolores del; Serrano, José Ignacio; Pons Rovira, José LuisArtículo
openAccessBengochea_Merge_Fuzzy_sensors_16_276.pdf.pdf.jpg24-feb-2016Merge Fuzzy Visual Servoing and GPS-Based Planning to Obtain a Proper Navigation Behavior for a Small Crop-Inspection RobotBengochea-Guevara, José M.; Conesa-Muñoz, Jesús; Andújar, Dionisio; Ribeiro Seijas, ÁngelaArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Reducing fuel consumption in weed and pest control using robotic tractorsGonzález-de-Soto, Mariano; Emmi, Luis Alfredo; Garcia, Isaías; González-de-Santos, PabloArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015New incremental Takagi-Sugeno state model for optimal control of multivariable nonlinear time delay systemsAl-Hadithi, Basil Mohammed; Jiménez, Agustín; Pérez-Oria, J.Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Modular robot systems towards the execution of cooperative tasks in large facilitiesBaca, José; Pagala, Prithvi Sekhar; Rossi, Claudio; Ferre, ManuelArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Infra-chromatic bound for exact maximum clique searchSan Segundo Carrillo, Pablo; Nikolaev, A.; Batsyn, M.Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF) | Análisis de imágenes mediante el método de los momentos usando funciones de base continuas a intervalos (PCBF)Domínguez, SergioArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Conductance sensing for monitoring micromechanical machining of conductive materialsCastaño, Fernando; Toro Matamoros, Raúl Mario del; Haber Guerra, Rodolfo E.Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A novel clique formulation for the visual feature matching problemSan Segundo Carrillo, Pablo; Artieda, JorgeArtículo
openAccesscombining_time-of-Flight_Salinas.pdf.jpg23-sep-2015A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective TransformationsSalinas, Carlota; Fernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Armada, ManuelArtículo
openAccess12984_2013_Article_706.pdf.jpg4-mar-2014Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeletonAma, Antonio J. del; Gil-Agudo, A.; Pons Rovira, José Luis; Moreno, Juan C.Artículo
openAccessParaSubirPublic.pdf.jpg1-ago-2014Detection of the onset of upper-limb movements based on the combined analysis of changes in the sensorimotor rhythms and slow cortical potentialsIbáñez Pereda, Jaime; Serrano, José Ignacio; Castillo Sobrino, María Dolores del; Pons Rovira, José LuisArtículo
openAccessSaltaren_R_Robotica_Submarina_Revista_Iberoamericana_Automatica_Informatica_industrial_11_2014_3–19.pdf.jpg27-feb-2015Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y ControlMoreno, Héctor A.; Saltarén, Roque; Puglisi, Lisandro; Carrera, Isela; Cárdenas, Pedro; Álvarez, CésarArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Simultaneous versus incremental learning of multiple skills by modular robotsRossi, Claudio; Eiben, A.E.Artículo
openAccessTrasloheros_Using_3DOF_Parallel_Robot_Int_J_Adv_Robot_Syst,_2014,_11_76.pdf.jpg2014Using a 3DOF parallel robot and a spherical bat to hit a ping-pong ballTrasloheros, A.; Sebastián, José M.; Torrijos, J.; Carelli, R.; Roberti, F.Artículo
openAccessMontes_Combination_of_RGB_Sensors _3_7838-7859_2013.pdf.jpg2013Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elementsFernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria Paz, Javier F.; Armada, ManuelArtículo
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_RIDTEC_8_2_2012.pdf.pdf.jpgnov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria Paz, Javier F.; Armada, ManuelArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Control of a delayed teleoperation system applying state convergence approach | Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de ComunicaciónTafur, J.C.; García, C.E.; Aracil, Rafael; Saltarén, RoqueArtículo
openAccess2014Telerobotics and systems Engineering for scientific facilities editorialFerre, Manuel; Mattila, J.; Siciliano, B.; Bonnal, P.Artículo
openAccessweed_type_Herrera.pdf.jpg19-ago-2014A Novel Approach for Weed Type Classification Based on Shape Descriptors and a Fuzzy Decision-Making MethodHerrera Caro, Pedro Javier; Dorado, José; Ribeiro Seijas, ÁngelaArtículo
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