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openAccessTrasloheros_Using_3DOF_Parallel_Robot_Int_J_Adv_Robot_Syst,_2014,_11_76.pdf.jpg2014Using a 3DOF parallel robot and a spherical bat to hit a ping-pong ballTrasloheros, A.; Sebastián, José M. ; Torrijos, J.; Carelli, R.; Roberti, F.Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Control of a delayed teleoperation system applying state convergence approach | Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de ComunicaciónTafur, J.C.; García Cena, Cecilia ; Aracil, Rafael ; Saltarén, Roque Artículo
openAccess2014Telerobotics and systems Engineering for scientific facilities editorialFerre, Manuel ; Mattila, J.; Siciliano, B.; Bonnal, P.Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Evaluation of modular robot system for maintenance tasks in hot cellPagala, Prithvi Sekhar; Ferre, Manuel ; Orona, L.Artículo
openAccessGonzalez_DIMETER_haptic_master_Sensors_2014_14_ 4536_4559.pdf.jpg2014DIMETER: A haptic master device for tremor diagnosis in neurodegenerative diseasesGonzález, Roberto; Barrientos, Antonio ; Cerro, Jaime del ; Coca, BenitoArtículo
openAccessRod_Canosa_Detection_Tracking_Dynamic_Sensors_2014_14_2911_2943.pdf.jpg2014Detection and tracking of dynamic objects by using a multirobot system: Application to critical infrastructures surveillanceRodríguez-Canosa, Gonzalo R.; Cerro, Jaime del ; Barrientos, Antonio Artículo
openAccessGarzon_An_aerial_sensors_2013_13_01247.pdf.jpg2013An aerial-ground robotic system for navigation and obstacle mapping in large outdoor areasGarzón, Mario ; Valente, João; Barrientos, Antonio ; Zapata, DavidArtículo
openAccessCochesRFID_definitivo_2010.pdf.jpgJun-2010An RFID-Based Intelligent Vehicle Speed Controller Using Active Traffic SignalsPérez Rastelli, Joshué Manuel ; Seco Granja, Fernando ; Milanés, Vicente ; Jiménez Ruiz, Antonio R. ; Díaz, Julio C.; Pedro Lucio, Teresa de Artículo
openAccessSILO6_trajectories_PGDS_01.pdf.jpg25-Mar-2011Accurate tracking of legged robots on natural terrainCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, Pablo Artículo
openAccessGallego et al. - 2010 - Real-Time Estimation of Pathological Tremor Parameters from Gyroscope Data - Sensors.pdf.jpg16-Mar-2010Real-Time estimation of pathological tremor parameters from gyroscope dataGallego, Juan Álvaro ; Rocón, Eduardo ; Roa, Javier O. ; Moreno, Juan Camilo ; Pons Rovira, José Luis Artículo
openAccess1475-925X-9-37.pdf.jpg5-Aug-2010Extraction of user's navigation commands from upper body force interaction in walker assisted gaitFrizera Neto, Anselmo ; Gallego, Juan Álvaro ; Rocón, Eduardo ; Pons Rovira, José Luis ; Ceres Ruiz, Ramón Artículo
openAccessIEETransLagunaRoa2009.pdf.jpgMar-2009Diversified Local Search for the Optimal Layout of Beacons in an Indoor Positioning SystemLaguna, M.; Roa, Javier O. ; Jiménez Ruiz, Antonio R. ; Seco Granja, Fernando Artículo
openAccessOmnidirectional.pdf.jpgJun-2010Omnidirectional vision applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) attitude and heading estimationMondragón, Iván F.; Campoy, Pascual ; Martínez, Carol; Olivares Méndez, Miguel A.Artículo
closedAccessAug-2009Visual 3-D SLAM from UAVsArtieda, Jorge; Sebastián, José M. ; Campoy, Pascual ; Correoa, Juan F.; Mondragón, Iván F.; Martínez, Carol; Olivares Méndez, Miguel A.Artículo
openAccess1743-0003-9-76.pdf.jpg8-Oct-2012Motor modules in robot-aided walkingGizzi, Leonardo; Nielsen, Jørgen F.; Felici, Francesco; Moreno, Juan Camilo ; Pons Rovira, José Luis ; Farina, DarioArtículo
openAccess15-Apr-2013A neuroprosthesis for tremor management through the control of muscle co-contractionGallego, Juan Álvaro ; Rocón, Eduardo ; Belda-Lois, Juan Manuel; Pons Rovira, José Luis Artículo
openAccess19-Jul-2013Effects of robotic guidance on the coordination of locomotionMoreno, Juan Camilo ; Barroso, Filipe; Farina, Dario; Gizzi, Leonardo; Santos, Cristina; Molinari, Marco; Pons Rovira, José Luis Artículo
openAccessgallego_et_al_TSMC-C.pdf.jpgNov-2012A multimodal human–robot interface to drive a neuroprosthesis for tremor managementGallego, Juan Álvaro ; Ibáñez Pereda, Jaime  ; Dideriksen, Jakob L.; Serrano, José Ignacio ; Castillo Sobrino, María Dolores del ; Farina, Dario; Rocón, Eduardo Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg19-Nov-2014Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studioMatta-Gómez, A.; Cerro, Jaime del ; Barrientos, Antonio Artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg20-Jan-2012An evolutionary tuned driving system for virtual car racing games: The AUTOPIA driverOnieva, Enrique; Pelta, David A.; Godoy, Jorge ; Milanés, Vicente ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel Artículo
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