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| Título: | Reactive gait generation for varying speed and direction |
Autor: | Celaya, Enric CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID | Palabras clave: | Automation: Robots Robots Robotics |
Fecha de publicación: | 1998 | Editor: | Professional Engineering Publishing | Citación: | 1st International Conference on Climbing and Walking Robots: 1-8 (1998) | Resumen: | We address the problem of gait generation for a six-legged robot walking on irregular terrain and subject to changes in speed and direction comanded by a human driver or by a independent, higher-level decision process. | Descripción: | International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 1998, Bruselas (Bélgica) | URI: | http://hdl.handle.net/10261/30191 |
| Aparece en las colecciones: | (IRII) Comunicaciones congresos |
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