Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d’igualtat

Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/30061

COMPARTIR / EXPORTAR:

SHARE BASE	Comparte tu historia de Acceso Abierto
Visualizar otros formatos: MARC \| Dublin Core \| RDF \| ORE \| MODS \| METS \| DIDL \| DATACITE
Refman EndNote Bibtex RefWorks Excel CSV PDF DataCite Send via email

Título:	Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d’igualtat
Autor:	Joseph-Duran, Bernat CSIC ORCID; Ocampo-Martínez, Carlos CSIC ORCID
Palabras clave:	MPC Large-scale systems Optimal control Control theory Predictive control Linear programming
Fecha de publicación:	2009
Citación:	Technical Report IRI-TR-09-07, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2009.
Resumen:	En el següent document es mostra una tècnica per utilitzar les restriccions d’igualtat associades a un problema de control predictiu per tal de reduir el nombre de variables que intervenen en aquest problema. Primerament fem un repàs de les notacions i desenvolupament del problema estàndard per veure, després, que mitjançant un canvi lineal el nou problema, amb un nombre inferior de variables, té una estructura completament anàloga. Alguns resultats de temps de computació mostren, en la última secció, la utilitat del mètode.
URI:	http://hdl.handle.net/10261/30061
Aparece en las colecciones:	(IRII) Informes y documentos de trabajo