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dc.contributor.authorGarcía Armada, Elenaes_ES
dc.contributor.authorCestari, Manueles_ES
dc.contributor.authorSanz Merodio, Danieles_ES
dc.contributor.authorCarrillo, Xavier Albertoes_ES
dc.date.accessioned2019-02-13T12:18:40Z-
dc.date.available2019-02-13T12:18:40Z-
dc.date.issued2016-06-27-
dc.identifier.citationES2575255A1es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10261/175990-
dc.description.abstract[EN] The invention relates to an exoskeleton for assisting human movement, which can be fitted to the user in terms of dimensions, tension and ranges of joint motion, either manually or automatically. Said exoskeleton can be fitted to the user in the anteroposterior direction in the sagittal plane, with the user in a horizontal or sitting position, without requiring a functional transfer. The exoskeleton has a modular design which is compatible with human biomechanics and reproduces a natural and physiological movement in the user, with up to 7 actuated and controlled degrees of movement per limb, ensuring that the user maintains equilibrium during locomotion.es_ES
dc.description.abstract[ES] La presente invención se refiere a un exoesqueleto para asistencia al movimiento humano ajustable al usuario en dimensiones, tensiones y rangos articulares, pudiendo ser este ajuste manual o automático, donde su colocación en el usuario puede ser en la dirección anterio- posterior en el plano sagital, pudiendo colocarse desde tumbado o sentado sin necesidad de transferencia funcional, donde el exoesqueleto presenta un diseño modular, compatible con la biomecánica humana y que reproduce un movimiento natural y fisiológico en el usuario, con hasta 7 grados de movilidad actuados y controlados por extremidad, garantizandola estabilidad del equilibrio del usuario durante la locomoción.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.titleExoesqueleto para asistencia al movimiento humanoes_ES
dc.title.alternativeExoskeleton for assisting human movementes_ES
dc.typesolicitud de patentees_ES
dc.description.peerreviewedPeer reviewedes_ES
dc.description.assigneeConsejo Superior de Investigaciones Científicas (España), Marsi Bionics, S.L., Universidad Politécnica de Madrides_ES
dc.date.priority2014-11-27-
dc.identifier.citationapplication201431763es_ES
dc.relation.patentfamilyES2575255 B1 (2016-06-27)es_ES
dc.relation.patentfamilyEP3225363 A1 (2017-10-04)-
dc.relation.patentfamilyEP3225363 A4 (2018-08-01)-
dc.relation.patentfamilyUS2017340504 A1 (2017-11-30)-
dc.relation.patentfamilyWO2016083650 A1 (2016-06-02)-
dc.description.kindA1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnicaes_ES
dc.relation.csices_ES
oprm.item.hasRevisionno ko 0 false*
Appears in Collections:(CAR) Patentes
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