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	Derechos	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
41	openAccess	16-oct-2003	Actuador para las piernas de un robot caminante	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Caballero, Rony Javier	patente
42	openAccess	31-ene-2002	Products vending machine.	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; González de Santos, Pablo ; Ros Torrecillas, Salvador; Uquillas, Mauricio	patente
43	openAccess	16-mar-2005	Automatic food-heating device	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID	patente
44	openAccess	16-ago-2004	Dispositivo para la venta automática de productos	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID	patente
45	openAccess	16-abr-2006	Aparato para el calentamiento automático de comestibles	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID	patente
46	openAccess	1-abr-1990	Un método de control de una mano mecánica de resonancia	Akinfiev, Teodor CSIC	patente
47	openAccess	16-abr-2008	Dispositivo adicional de control para máquina con control numérico	Akinfiev, Teodor CSIC; Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ros Torrecillas, Salvador; Alique López, José Ramón CSIC	patente
48	openAccess	1-sep-2004	Método de control de vehículos	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID	patente
49	openAccess	16-jun-2008	Dispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su control	Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ramírez Rojas, Adriana Cristina	patente
50	openAccess	1-jul-2002	Un dispositivo de un elemento de trabajo con dos grados de movilidad	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; González de Santos, Pablo ; Jiménez Ruiz, María Antonia; Uquillas, Mauricio; Prieto, Manuel CSIC	patente
51	openAccess	1-mar-2007	Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID	patente
52	openAccess	4-dic-2003	Actuator for a wolking element, particularly a walking robot, and the method of controllong said actuator.	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID	patente
53	openAccess	1-oct-2004	Máquina para la limpieza de superficies	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID	patente
54	openAccess	16-mar-2005	Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID	patente
55	openAccess	16-abr-2008	Método de control para máquina con control numérico	Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Akinfiev, Teodor CSIC; Alique López, José Ramón CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ros Torrecillas, Salvador	patente
56	openAccess	22-may-2003	Undersea robot and the control method therefor.	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; González de Santos, Pablo ; Ros Torrecillas, Salvador	patente
57	openAccess	1-oct-2005	Robot saltador y procedimiento para su control	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID	patente
58	openAccess	21-feb-2002	Automatic vending device with built-in game system.	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID	patente
59	openAccess	21-oct-2010	Device and method for measuring the quantity of a flowing liquid	Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Otero, Abraham; Palacios, Francisco	solicitud de patente
60	openAccess	15-dic-2005	Quadruped robot for technological processes	Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID	patente