2024-03-29T15:52:33Zhttp://digital.csic.es/dspace-oai/requestoai:digital.csic.es:10261/1759902020-05-27T12:05:43Zcom_10261_31565com_10261_4col_10261_31575
2019-02-13T12:18:40Z
urn:hdl:10261/175990
Exoesqueleto para asistencia al movimiento humano
García Armada, Elena
Cestari, Manuel
Sanz Merodio, Daniel
Carrillo, Xavier Alberto
[EN] The invention relates to an exoskeleton for assisting human movement, which can be fitted to the user in terms of dimensions, tension and ranges of joint motion, either manually or automatically. Said exoskeleton can be fitted to the user in the anteroposterior direction in the sagittal plane, with the user in a horizontal or sitting position, without requiring a functional transfer. The exoskeleton has a modular design which is compatible with human biomechanics and reproduces a natural and physiological movement in the user, with up to 7 actuated and controlled degrees of movement per limb, ensuring that the user maintains equilibrium during locomotion.
[ES] La presente invención se refiere a un exoesqueleto para asistencia al movimiento humano ajustable al usuario en dimensiones, tensiones y rangos articulares, pudiendo ser este ajuste manual o automático, donde su colocación en el usuario puede ser en la dirección anterio- posterior en el plano sagital, pudiendo colocarse desde tumbado o sentado sin necesidad de transferencia funcional, donde el exoesqueleto presenta un diseño modular, compatible con la biomecánica humana y que reproduce un movimiento natural y fisiológico en el usuario, con hasta 7 grados de movilidad actuados y controlados por extremidad, garantizandola estabilidad del equilibrio del usuario durante la locomoción.
2019-02-13T12:18:40Z
2019-02-13T12:18:40Z
2016-06-27
2014-11-27
solicitud de patente
ES2575255A1
http://hdl.handle.net/10261/175990
201431763
spa
ES2575255 B1 (2016-06-27)
EP3225363 A1 (2017-10-04)
EP3225363 A4 (2018-08-01)
US2017340504 A1 (2017-11-30)
WO2016083650 A1 (2016-06-02)
Sí
openAccess