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Instituto/Centro: Centro de Automática y Robótica CAR (CSIC-UPM)

Autor: Pablo González de Santos

El proyecto se denomina: Detección y localización eficiente de minas antipersonas (DYLEMA), CICYT – DPI-2001-1595. Su investigador principal fue el Prof. Pablo González de Santos. Su finalidad es la investigación en métodos para la detección y localización de minas antipersona empleando robots móviles autónomos que puedan desplazarse sobre terreno natural.

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Robot autónomo hexápodo de 18 grados dotado de una brazo manipulador cuya finalidad es la detección de minas antipersona