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Firma en Digital.CSIC (*):
Vallvé, Joan
 
Centro o Instituto:
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento:
Mobile Robotics and Intelligent Systems
 
Categoría Profesional:
Postdoc
 
Especialización:
My research interests include simultaneous localization and mapping (SLAM) and mobile robot exploration
 
Email:
jvallve@iri.upc.edu
 
 
Perfil en Google Scholar:
 
 
Otros identificadores (con url):
 

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
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2openAccessdual-timescale-ND-MCL.pdf.jpg2014Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCLValencia, Rafael ; Saarinen, Jari; Andreasson, Henrik; Vallvé, Joan  ; Andrade-Cetto, Juan  ; Lilienthal, Achim J.artículo
3openAccessPose-graph SLAM_Vallve.pdf.jpgSep-2019Pose-graph SLAM sparsification using factor descentVallvé, Joan  ; Solà, Joan ; Andrade-Cetto, Juan  artículo
4openAccessobot-exploration.pdf.jpg2015Potential information fields for mobile robot explorationVallvé, Joan  ; Andrade-Cetto, Juan  artículo