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Issue DateTitleAuthor(s)Type
20013D collision detection: a surveyJiménez Schlegl, Pablo; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, CarmeArtículo
20023D motion recovery while zooming using active contoursMartínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2003A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraintsPorta Pleite, Josep Maria; Thomas Arroyo, Federico; Ros Giralt, Lluís; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2002A deterministic algorithm that emulates learning with random weightsRuíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, CarmeArtículo
2000A framework to deal with interference in connectionist systemsRuíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, CarmeArtículo
2001Architecture-independent approximation of functionsRuíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, CarmeArtículo
1996Automatic recalibration of a space robot: an industrial prototypeRuíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
1998Averaging over networks: properties, evaluation, and minimizationRuíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, CarmeInforme Técnico
1999Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral modelsJiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
1998Collision detection algorithms for motion planningJiménez Schlegl, Pablo; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, CarmeCapítulo de libro
2001Color constancy for landmark detection in outdoor environmentsTodt, Eduardo; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2005Color-contrast landmark detection and encoding in outdoor imagesTodt, Eduardo; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2003Contour-based 3d motion recovery while zoomingMartínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, CarmeArtículo
2000Depth map from the combination of matched points with active contoursMartínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2000Detection of natural landmarks through multiscale opponent featuresTodt, Eduardo; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
1994Efficient reinforcement learning of navigation strategies in an autonomous robotMillán, José del R.; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2004Estimació del moviment d'un robot observant contorns actiusAlenyà, Guillem; Martínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
2001Exploiting symmetries within constraint satisfaction searchMeseguer González, Pedro; Torras Genís, CarmeArtículo
2013From the turing test to science fiction: The challenges of social roboticsTorras Genís, CarmeComunicación de congreso
2003Fusing visual and inertial sensing to recover robot egomotionAlenyà, Guillem; Martínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, CarmeArtículo

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