Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 2010 | A new manipulator structure for power-assist devices | González de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Ponticelli, Roberto CSIC; Reviejo, Jesús | artículo |
openAccess | | 2011 | Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensiones | Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | nov-2012 | Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensiones | Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 23-oct-2012 | Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadores | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pestana, Jesús CSIC | solicitud de patente |
openAccess | | 1-sep-2011 | Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidos | González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Ponticelli, Roberto CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | solicitud de patente |
openAccess | | 2013 | Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements | Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 27-abr-2015 | E-Tutor for training in antipersonnel landmines identification | Montes, Héctor CSIC ORCID; Díaz Díaz, Eduardo; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | mar-2010 | Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control | Armada, Manuel CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC | comunicación de congreso |
openAccess | | 29-ene-2015 | Hexapod robot for humanitarian demining | Montes, Héctor CSIC ORCID; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | oct-2009 | High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots | Nabulsi, Samir; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2010 | Impedance control of an agile-locomotion robotic leg | Arévalo, J. C.; Pestana, J.; Sánchez Barrera, Florencio CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 6-sep-2015 | Inspection platform for applications in humanitarian demining | Montes, Héctor CSIC ORCID; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | comunicación de congreso |
closedAccess | | 9-abr-2015 | Instrumented scanning manipulator for landmines detection tasks | Gavilanes, Javier; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 2010 | Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated bus | Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC | comunicación de congreso |
openAccess | | 11-dic-2014 | Multisensory system for fruit harvesting robots. Experimental testing in natural scenarios and with different kinds of crops | Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC | artículo |
openAccess | | 2016 | Reconfiguration of a climbing robot in an all-terrain hexapod robot | Mena, Lisbeth; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC | capítulo de libro |
openAccess | | 11-oct-2013 | Robots móviles para tareas de desminado humanitario | Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Salinas, Carlota CSIC ORCID | capítulo de libro |
openAccess | | oct-2010 | Sistema de percepción de alta precisión para sistemas inteligentes de transporte | Salinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | capítulo de libro |