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Browsing by Author Sanz Merodio, Daniel

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessactuators-07-00001.pdf.jpg5-Jan-2018A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking Mechanism (ARES-XL)Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena artículo
openAccess2015An Active Knee Orthesis for the Physical Therapy of NEurological DisordersGarcía Armada, Elena ; Sanz Merodio, Daniel ; Cestari, Manuel ; Pérez, Manuel; Sancho Pérez, Juan Maríacapítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb ExoskeletonsCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena artículo
openAccessES2459866_B1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena patente
openAccessES2459866_A1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena solicitud de patente
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeletonCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena artículo
openAccessES2526726_A1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena solicitud de patente
openAccessES2526726_B1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena patente
openAccessWO2014198979A1.pdf.jpg18-Dec-2014Articulation with controllables stiffnaess and force-measuring devideCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena solicitud de patente
openAccessp811_(068)_Paper.pdf.jpg12-Sep-2016Control architecture of the ATLAS 2020 lower-limb active orthosisSanz Merodio, Daniel ; Sancho, J.; Pérez, M.; García Armada, Elena comunicación de congreso
openAccessES2575255B1.pdf.jpg27-Jun-2016Exoesqueleto para asistencia al movimiento humanoGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto patente
openAccessES2575255A1.pdf.jpg27-Jun-2016Exoesqueleto para asistencia al movimiento humanoGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
openAccessWO2016083650A1.pdf.jpg2-Jun-2016Exoskeleton for assisting human movementGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
openAccessUS2017340504A1.pdf.jpg30-Nov-2017Exoskeleton for assisting human movementGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
openAccessEP3225363A1.pdf.jpg4-Oct-2017Exoskeleton for assisting human movementGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Carrillo, Xavier Alberto solicitud de patente
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistanceSanz Merodio, Daniel ; Cestari, Manuel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; Carrillo, Xavier Alberto ; García Armada, Elena artículo
openAccessArevalo_Identifying_Ground_Int_J_Adv_Robot_Syst_2015.pdf.jpg2015Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robotsArévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; Sanz Merodio, Daniel ; Cestari, Manuel ; García Armada, Elena artículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotionGarcía Armada, Elena ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel artículo
openAccessWO2014057153A1.pdf.jpg17-Apr-2014Walker comprising mechanism for assisting a user in standing and sitting operationsCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena solicitud de patente
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg12-Feb-2015Wearable exoskeletons for the physical treatment of children with quadriparesisGarcía Armada, Elena ; Cestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel comunicación de congreso