Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 1-feb-2019 | A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Experimental Development | Portilla, Gerardo; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; Rodriguez Barroso, Alejandro; Cely, Juan S.; Yakrangi, Oz | artículo |
openAccess | | 31-ene-2020 | ALICE: Conceptual Development of a Lower Limb Exoskeleton Robot Driven by an On-Board Musculoskeletal Simulator | Cardona, Manuel; García Cena, Cecilia CSIC ORCID; Serrano, Fernando; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN | artículo |
openAccess | | 2014 | Control of a delayed teleoperation system applying state convergence approach | Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación | Tafur, J.C.; García Cena, Cecilia CSIC ORCID; Aracil, Rafael CSIC ORCID; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN | artículo |
openAccess | | 17-ago-2019 | Dynamic Walking of a Legged Robot in Underwater Environments | Portilla, Gerardo; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; Montero de Espinosa Freijo, Francisco CSIC ORCID; Barroso, Alejandro R.; Cely, Juan S.; Yakrangi, Oz | artículo |
closedAccess | | 2016 | Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury | Destarac, Marie André; García Cena, Cecilia CSIC ORCID; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; Reyes Urbina, Mónica J.; López López; Perona, Javier S. CSIC ORCID ; Espinoza Gómez, Ricardo | comunicación de congreso |
openAccess | | 27-feb-2015 | Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control | Moreno, Héctor A.; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; Puglisi, Lisandro; Carrera, Isela; Cárdenas, Pedro; Álvarez, César | artículo |
closedAccess | | 2015 | Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator | Puglisi, Lisandro; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; García Cena, Cecilia CSIC ORCID; Banfield, Ilka A. | artículo |
openAccess | | 10-dic-2021 | Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos | Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; García Cena, Cecilia CSIC ORCID; Cely, Juan S.; Angosto Fernández, José Manuel | solicitud de patente |
openAccess | | 10-dic-2021 | Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos | Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; García Cena, Cecilia CSIC ORCID; Cely, Juan S.; Angosto Fernández, José Manuel | patente |
closedAccess | | feb-2020 | Tension planner for cable-driven suspended robots with unbounded upper cable tension and two degrees of redundancy | Rodríguez-Barroso, Alejandro; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN | artículo |