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Browsing by Author Porta Pleite, Josep Maria

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2003A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraintsPorta Pleite, Josep Maria; Thomas Arroyo, Federico; Ros Giralt, Lluís; Torras Genís, CarmeComunicación de congreso
1995Adding a force-compliance layer to a subsumption-based control for a walking robotCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
2000Body and leg coordination for omni-directional walking in rough terrainPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
1996Control of a six-legged robot walking on abrupt terrainCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
2005CuikSLAM: A Kinematic-based approach to SLAMPorta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
1999Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serieLora Bartolomé, David; Porta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricInforme Técnico
2004Distance constraints solved geometricallyThomas Arroyo, Federico; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, LluísComunicación de congreso
2001Efficient gait generation using reinforcement learningPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2006Fast multiresolutive approximations of planar linkage configuration spacesCreemers, Tom; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, FedericoComunicación de congreso
1995Force-compliance walking with a hexapod robotCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
1998Gait analysis for six-legged robotsPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, Enric-
2005Inverse kinematics by distance matrix completionPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, FedericoComunicación de congreso
2004Isolating self-motion manifolds on a PlaystationPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, FedericoComunicación de congreso
2000Learning in categorizable environmentsPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2006Multi-loop position analysis via iterated linear programmingPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, FedericoComunicación de congreso
1999Navigation of a walking robot in natural environmentsCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
2005On the trilaterable six-degree-of-freedom parallel and serial manipulatorsPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, FedericoComunicación de congreso
1998Reactive gait generation for varying speed and directionCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep Maria; Ruíz de Angulo García, VicenteComunicación de congreso
1999Reinforcement learning and automatic categorizationPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
1999Reinforcement-based learning with automatic categorizationPorta Pleite, Josep MariaInforme Técnico

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