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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Sarria, Javier F.; Ponticelli, Roberto; Reviejo, JesúsArtículo
2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto; García Armada, Elena; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález de Santos, Pablo; Sarria, Javier F.; García Armada, Elena; Ponticelli, Roberto; Armada, ManuelSolicitud de patente
24-Mar-2010Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicacionesPonticelli, Roberto; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelPatente
Oct-2008Full perimeter obstacle contact sensor based on flex sensorsPonticelli, Roberto; González de Santos, PabloArtículo
2008Mobile robotic system for detection and location of antipersonnel land mines: Field testsCobano, José A.; Ponticelli, Roberto; González de Santos, PabloArtículo
2010Obtaining terrain maps and obstacle contours for terrain recognition tasksPonticelli, Roberto; González de Santos, PabloArtículo

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