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Navegación por Autor Montes, Héctor

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openAccesscombining_time-of-Flight_Salinas.pdf.jpg23-sep-2015A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective TransformationsSalinas, Carlota CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessa-percepticion.pdf.jpg2010A perception system for accurate automatic control of an articulated busSalinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccess2004Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusionMontes, Héctor CSIC ORCID; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel CSIC ORCID; Akinfiev, Teodor CSIC; Caballero, R.artículo
openAccessapplsci-07-01131.pdf.jpg2-nov-2017An Experimental Platform for Autonomous Bus DevelopmentMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_Automatización_Control_Industrial_2011.pdf.pdf.jpg2011Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_RIDTEC_8_2_2012.pdf.pdf.jpgnov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessAssisting_visually_impaired.pdf.jpg14-mar-2019Assisting visually impaired people in the public transport system through rf-communication and embedded systemsSáez, Yessica; Muñoz, José; Canto, Francisco; García, Antony; Montes, Héctor CSIC ORCIDartículo
openAccessSalinas_Catadioptric_panoramic_Robotica_2011.pdf.jpg2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández, Gerardo; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessMontes_Combination_of_RGB_Sensors _3_7838-7859_2013.pdf.jpg2013Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elementsFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessFernandez_Design_of_a_training_tool_Industrial_Robot_39_450_463_2012.pdf.jpg2012Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian deminingFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessMontes_E_Tutor_for_training_12th_IARP_HUDEM2015_HMF01 (2).pdf.jpg27-abr-2015E-Tutor for training in antipersonnel landmines identificationMontes, Héctor CSIC ORCID; Díaz Díaz, Eduardo; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccessCOMUNICACIONES_A_CONGRESOS313648[1].pdf.jpgmar-2010Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic ControlArmada, Manuel CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSICcomunicación de congreso
openAccessFull_Paper_CSIC_8th_IARP_RISE2015_05.pdf.jpg29-ene-2015Hexapod robot for humanitarian deminingMontes, Héctor CSIC ORCID; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessNabulsi_High-Resolution_Indirect_IEEE_Trans_on_Int_and_Measurement_58_10_2009.pdf.jpgoct-2009High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged RobotsNabulsi, Samir; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccessMontes_62_Full_Paper_Clawar2015_HMF_02 (3).pdf.jpg6-sep-2015Inspection platform for applications in humanitarian deminingMontes, Héctor CSIC ORCID; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg9-abr-2015Instrumented scanning manipulator for landmines detection tasksGavilanes, Javier; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccessintelligent_multisensor_Fernandez.pdf.jpg24-jun-2016Intelligent Multisensor Prodder for Training Operators in Humanitarian DeminingFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
openAccesslateral.pdf.jpg2010Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated busMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSICcomunicación de congreso
openAccessFernandez_R_Multisensory_system_fruit_Harvesting_Robots_sensors_14_23885.pdf.jpg11-dic-2014Multisensory system for fruit harvesting robots. Experimental testing in natural scenarios and with different kinds of cropsFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSICartículo
openAccessMontes_Robot2015_All-terrain hexapod robot_FinalPaper.pdf.jpg2016Reconfiguration of a climbing robot in an all-terrain hexapod robotMena, Lisbeth; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSICcapítulo de libro
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