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Browsing by Author Montes, Héctor

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openAccesscombining_time-of-Flight_Salinas.pdf.jpg23-Sep-2015A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective TransformationsSalinas, Carlota ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Montes, Héctor ; Armada, Manuel Artículo
openAccessa-percepticion.pdf.jpg2010A perception system for accurate automatic control of an articulated busSalinas, Carlota ; Montes, Héctor ; Armada, Manuel Comunicación de congreso
openAccess2004Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusionMontes, Héctor ; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel ; Akinfiev, Teodor ; Caballero, R.Artículo
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_Automatización_Control_Industrial_2011.pdf.pdf.jpg2011Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor ; Salinas, Carlota ; Sarria Paz, Javier F. ; Armada, Manuel Comunicación de congreso
openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_RIDTEC_8_2_2012.pdf.pdf.jpgNov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor ; Salinas, Carlota ; Sarria Paz, Javier F. ; Armada, Manuel Artículo
openAccessSalinas_Catadioptric_panoramic_Robotica_2011.pdf.jpg2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota ; Montes, Héctor ; Fernández, Gerardo; González-de-Santos, Pablo ; Armada, Manuel Artículo
openAccessMontes_Combination_of_RGB_Sensors _3_7838-7859_2013.pdf.jpg2013Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elementsFernández Saavedra, Roemi E. ; Montes, Héctor ; Salinas, Carlota ; Sarria Paz, Javier F. ; Armada, Manuel Artículo
openAccessFernandez_Design_of_a_training_tool_Industrial_Robot_39_450_463_2012.pdf.jpg2012Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian deminingFernández Saavedra, Roemi E. ; Montes, Héctor ; Salinas, Carlota ; González-de-Santos, Pablo ; Armada, Manuel Artículo
openAccessMontes_E_Tutor_for_training_12th_IARP_HUDEM2015_HMF01 (2).pdf.jpg27-Apr-2015E-Tutor for training in antipersonnel landmines identificationMontes, Héctor ; Díaz Díaz, Eduardo; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Sarria Paz, Javier F. ; Armada, Manuel Comunicación de congreso
openAccessCOMUNICACIONES_A_CONGRESOS313648[1].pdf.jpgMar-2010Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic ControlArmada, Manuel ; Montes, Héctor ; Salinas, Carlota ; Sarria Paz, Javier F. Comunicación de congreso
openAccessFull_Paper_CSIC_8th_IARP_RISE2015_05.pdf.jpg29-Jan-2015Hexapod robot for humanitarian deminingMontes, Héctor ; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Sarria Paz, Javier F. ; González-de-Santos, Pablo ; Armada, Manuel Artículo
openAccessNabulsi_High-Resolution_Indirect_IEEE_Trans_on_Int_and_Measurement_58_10_2009.pdf.jpgOct-2009High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged RobotsNabulsi, Samir; Sarria Paz, Javier F. ; Montes, Héctor ; Armada, Manuel Artículo
openAccessMontes_62_Full_Paper_Clawar2015_HMF_02 (3).pdf.jpg6-Sep-2015Inspection platform for applications in humanitarian deminingMontes, Héctor ; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Sarria Paz, Javier F. ; Armada, Manuel Comunicación de congreso
openAccessintelligent_multisensor_Fernandez.pdf.jpg24-Jun-2016Intelligent Multisensor Prodder for Training Operators in Humanitarian DeminingFernández Saavedra, Roemi E. ; Montes, Héctor ; Armada, Manuel Artículo
openAccesslateral.pdf.jpg2010Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated busMontes, Héctor ; Salinas, Carlota ; Sarria Paz, Javier F. Comunicación de congreso
openAccessFernandez_R_Multisensory_system_fruit_Harvesting_Robots_sensors_14_23885.pdf.jpg11-Dec-2014Multisensory system for fruit harvesting robots. Experimental testing in natural scenarios and with different kinds of cropsFernández Saavedra, Roemi E. ; Salinas, Carlota ; Montes, Héctor ; Sarria Paz, Javier F. Artículo
openAccessMontes_Robot2015_All-terrain hexapod robot_FinalPaper.pdf.jpg2016Reconfiguration of a climbing robot in an all-terrain hexapod robotMena, Lisbeth; Montes, Héctor ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Sarria Paz, Javier F. Capítulo de libro
openAccessMONTES_Reliable_built_walking_robots_IJRR_2015.pdf.jpg2006Reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robotsMontes, Héctor ; Nabulsi, Samir; Armada, Manuel Artículo
openAccess2209617_B1.pdf.jpg1-Oct-2005Robot saltador y procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor ; Armada, Manuel ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Montes, Héctor Patente
openAccessArmada_Robots_moviles_XII_Workshop_Robotica_Cognitiva_2013_109_123.pdf.jpg11-Oct-2013Robots móviles para tareas de desminado humanitarioArmada, Manuel ; Fernández Saavedra, Roemi E. ; Montes, Héctor ; Sarria Paz, Javier F. ; Salinas, Carlota Capítulo de libro