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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2010A perception system for accurate automatic control of an articulated busSalinas, C.; Montes, Héctor; Armada, ManuelComunicación de congreso
2004Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusionMontes, Héctor; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel; Akinfiev, Teodor; Caballero, R.Artículo
2011Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier F.; Armada, ManuelComunicación de congreso
Nov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, ManuelArtículo
2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota; Montes, Héctor; Fernández, Gerardo; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
2013Combination of RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elementsFernández, Roemi; Montes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, ManuelArtículo
2012Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian deminingFernández, Roemi; Montes, Héctor; Salinas, Carlota; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
Mar-2010Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic ControlArmada, Manuel; Montes, Héctor; Salinas, C.; Sarria, Javier F.Comunicación de congreso
29-Jan-2015Hexapod robot for humanitarian deminingMontes, Héctor; Mena, Lisbeth; Roemi, Fernández; Sarria, Javier; Gonzalez-de-Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
Oct-2009High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged RobotsNabulsi, Samir; Sarria, Javier F.; Montes, Héctor; Armada, ManuelArtículo
2010Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated busMontes, Héctor; Salinas, C.; Sarria, Javier F.Comunicación de congreso
11-Dec-2014Multisensory system for fruit harvesting robots. Experimental testing in natural scenarios and with different kinds of cropsFernández, Roemi; Salinas, Carlota; Montes, Héctor; Sarria, JavierArtículo
2006Reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robotsMontes, Héctor; Nabulsi, Samir; Armada, ManuelArtículo
1-Oct-2005Robot saltador y procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi Emilia; Montes, HéctorPatente
11-Oct-2013Robots móviles para tareas de desminado humanitarioArmada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi E.; Montes, Héctor; Sarria, Javier F.; Salinas, CarlotaCapítulo de libro
Oct-2010Sistema de percepción de alta precisión para sistemas inteligentes de transporteSalinas, Carlota; Montes, Héctor; Sarria, Javier; Armada, ManuelCapítulo de libro

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