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Navegación por Autor Herrero, Fernando

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openAccess2017Aerial social force model: A new framework to accompany people using autonomous flying robotsGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Garza Elizondo, Luis Alberto; Villamizar, Michael CSIC; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccesscar-like-robot.pdf.jpg2015Autonomous navigation framework for a car-like robotHernàndez, Sergi; Herrero, Fernando CSIC ORCIDdocumento de trabajo
openAccess2598-IVO-Robot -A-New-Social-Robot-for-Human-Robot-Collaboration(1).pdf.jpg2022IVO Robot: A new social robot for Human-Robot collaborationLaplaza Galindo, Javier CSIC ORCID; Rodríguez Linares, Nicolás Adrián; Domínguez Vidal, José Enrique CSIC ORCID; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Hernàndez, Sergi; López Gestoso, Alejandro; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
openAccessROS-systems.pdf.jpg2015Multi-master ROS systemsHernàndez, Sergi; Herrero, Fernando CSIC ORCIDdocumento de trabajo
openAccess2014Multimodal feedback fusion of laser, image and temporal informationHuerta, Iván; Ferrer, Gonzalo CSIC ORCID; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Prati, Andrea; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2016Planar PØP: Feature-less pose estimation with applications in UAV localizationAmor-Martinez, Adrian CSIC; Santamaria-Navarro, Àngel CSIC ORCID; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Ruiz Moreno, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2017Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-sideFerrer, Gonzalo CSIC ORCID; Garrell, Anaís CSIC ORCID ; Herrero, Fernando CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo