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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Sarria, Javier F.; Ponticelli, Roberto; Reviejo, JesúsArtículo
2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto; García Armada, Elena; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
25-Mar-2011Accurate tracking of legged robots on natural terrainCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
2006Analysing and solving body misplacement problems in walking robots with round rigid feetGuardabrazo, T.; Jiménez, María Antonia; González de Santos, PabloArtículo
23-Oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena; Sarria, Javier F.; González de Santos, Pablo; Pestana, J.Solicitud de patente
1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález de Santos, Pablo; Sarria, Javier F.; García Armada, Elena; Ponticelli, Roberto; Armada, ManuelSolicitud de patente
2011Catadioptric panoramic stereovision for humanoid robotsSalinas, Carlota; Montes, Héctor; Fernández, Gerardo; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, ElenaComunicación de congreso
May-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, PabloArtículo
2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena; González de Santos, Pablo; Matía, FernandoArtículo
2004Design and Control of a Manipulator for Landmine DetectionGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2012Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian deminingFernández, Roemi; Montes, Héctor; Salinas, Carlota; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
29-Oct-1996Development of walking machines at IAI-CSICGonzález de Santos, Pablo; Armada, Manuel; Jiménez, María AntoniaArtículo
24-Mar-2010Dispositivo útil para la generación de mapas de contorno y sus aplicacionesPonticelli, Roberto; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelPatente
15-Jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, Joaquín; Armada, ManuelArtículo
Mar-2007The Evolution of Robotics Research: From Industrial Robotics to Field and Service RoboticsGarcía Armada, Elena; Jiménez, María Antonia; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo

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