English   español  

Browsing by Author García Armada, Elena

Showing results 1 to 20 of 51  next >
RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessIndustrial-Robot-2009_Corrected.pdf.jpg2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena ; Sarria Paz, Javier F. ; Ponticelli, Roberto ; Reviejo, JesúsArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto ; García Armada, Elena ; González-de-Santos, Pablo ; Armada, Manuel Artículo
openAccess2015An Active Knee Orthesis for the Physical Therapy of NEurological DisordersGarcía Armada, Elena ; Sanz Merodio, Daniel ; Cestari, Manuel ; Pérez, Manuel; Sancho Pérez, Juan MaríaCapítulo de libro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb ExoskeletonsCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo, Juan Carlos; García Armada, Elena Artículo
openAccessES2459866_B1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena Patente
openAccessES2459866_A1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena Solicitud de patente
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeletonCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena Artículo
openAccessES2526726_A1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena Solicitud de patente
openAccessES2526726_B1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena Patente
openAccessWO2014198979A1.pdf.jpg18-Dec-2014Articulation with controllables stiffnaess and force-measuring devideCestari, Manuel ; Sanz Merodio, Daniel ; García Armada, Elena Solicitud de patente
openAccessES2389108A1.pdf.jpg23-Oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena ; Sarria Paz, Javier F. ; González-de-Santos, Pablo ; Pestana, Jesús Solicitud de patente
openAccessES2384804A1.pdf.jpg12-Jul-2012Banco de pruebas para la caracterización de activadores basados en materiales ferromagnéticos con memoria de formaBombín, R. ; Pestana, Jesús ; García Armada, Elena Solicitud de patente
openAccessES2364359A1.pdf.jpg1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález-de-Santos, Pablo ; Sarria Paz, Javier F. ; García Armada, Elena ; Ponticelli, Roberto ; Armada, Manuel Solicitud de patente
openAccesscharacterization-emer.pdf.jpg2010Characterization of emerging actuators for empowering legged robotsPestana, Jesús ; Bombín, R. ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. ; García Armada, Elena Comunicación de congreso
openAccesscharacter-mag.pdf.jpg2010Characterization of Magnetic Shape Memory Alloys (MSMA) oriented to periodic actuationPestana, Jesús ; Bombín, R. ; García Armada, Elena Comunicación de congreso
openAccessclawar2002.pdf.jpg2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena ; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena ; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
openAccessclawar03_estremera.pdf.jpg2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, Elena Comunicación de congreso
openAccessgarcia-CL155.pdf.jpg2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena ; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
openAccessclawar05_egarcia.pdf.jpg2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena ; González de Santos, PabloComunicación de congreso