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Browsing by Author García Armada, Elena

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Sarria, Javier F.; Ponticelli, Roberto; Reviejo, JesúsArtículo
2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto; García Armada, Elena; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
23-Oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena; Sarria, Javier F.; González de Santos, Pablo; Pestana, J.Solicitud de patente
12-Jul-2012Banco de pruebas para la caracterización de activadores basados en materiales ferromagnéticos con memoria de formaBombín, R.; Pestana, J.; García Armada, ElenaSolicitud de patente
1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález de Santos, Pablo; Sarria, Javier F.; García Armada, Elena; Ponticelli, Roberto; Armada, ManuelSolicitud de patente
2010Characterization of emerging actuators for empowering legged robotsPestana, J.; Bombín, R.; Arévalo, J. C.; García Armada, ElenaComunicación de congreso
2010Characterization of Magnetic Shape Memory Alloys (MSMA) oriented to periodic actuationPestana, J.; Bombín, R.; García Armada, ElenaComunicación de congreso
2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, ElenaComunicación de congreso
2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloComunicación de congreso
2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena; González de Santos, Pablo; Matía, FernandoArtículo
2004Design and Control of a Manipulator for Landmine DetectionGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloComunicación de congreso
15-Jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, Joaquín; Armada, ManuelArtículo
Mar-2007The Evolution of Robotics Research: From Industrial Robotics to Field and Service RoboticsGarcía Armada, Elena; Jiménez, María Antonia; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
2007Gait parameter adaptation to environmental perturbations in quadrupedal robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; Armada, ManuelComunicación de congreso
30-Jun-2007Hybrid deliberative/reactive control of a scanning system for landmine detectionGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloArtículo
2010Impedance control of an agile-locomotion robotic legArévalo, J. C.; Pestana, J.; Sánchez, F.; Sarria, Javier F.; García Armada, ElenaComunicación de congreso
Feb-2005An Improved Energy Stability Margin for An Improved Energy Stability Margin forGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloArtículo

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