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Browsing by Author García Armada, Elena

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
openAccessIndustrial-Robot-2009_Corrected.pdf.jpg2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Sarria Paz, Javier F.; Ponticelli, Roberto; Reviejo, JesúsArtículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto; García Armada, Elena; González-de-Santos, Pablo; Armada, ManuelArtículo
openAccessES2459866_B1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel; Sanz-Merodio, Daniel; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R.; García Armada, ElenaPatente
openAccessES2459866_A1.pdf.jpg12-May-2014Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuarioCestari, Manuel; Sanz-Merodio, Daniel; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R.; García Armada, ElenaSolicitud de patente
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeletonCestari, Manuel; Sanz-Merodio, Daniel; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R.; García Armada, ElenaArtículo
openAccessES2526726_A1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel; Sanz-Merodio, Daniel; García Armada, ElenaSolicitud de patente
openAccessES2526726_B1.pdf.jpg14-Jan-2015Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerzaCestari, Manuel; Sanz-Merodio, Daniel; García Armada, ElenaPatente
openAccessWO2014198979A1.pdf.jpg18-Dec-2014Articulation with controllables stiffnaess and force-measuring devideCestari, Manuel; Sanz-Merodio, Daniel; García Armada, ElenaSolicitud de patente
openAccessES2389108A1.pdf.jpg23-Oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena; Sarria Paz, Javier F.; González-de-Santos, Pablo; Pestana, JesúsSolicitud de patente
openAccessES2384804A1.pdf.jpg12-Jul-2012Banco de pruebas para la caracterización de activadores basados en materiales ferromagnéticos con memoria de formaBombín, R.; Pestana, Jesús; García Armada, ElenaSolicitud de patente
openAccessES2364359A1.pdf.jpg1-Sep-2011Brazo manipulador de cargas con pares de actuación reducidosGonzález-de-Santos, Pablo; Sarria Paz, Javier F.; García Armada, Elena; Ponticelli, Roberto; Armada, ManuelSolicitud de patente
openAccesscharacterization-emer.pdf.jpg2010Characterization of emerging actuators for empowering legged robotsPestana, Jesús; Bombín, R.; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R.; García Armada, ElenaComunicación de congreso
openAccesscharacter-mag.pdf.jpg2010Characterization of Magnetic Shape Memory Alloys (MSMA) oriented to periodic actuationPestana, Jesús; Bombín, R.; García Armada, ElenaComunicación de congreso
openAccessclawar2002.pdf.jpg2002A classification of stability margins for walking robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloArtículo
openAccessclawar03_estremera.pdf.jpg2003A continuous free crab gait for quadruped robots on irregular terrainEstremera, Joaquín; González de Santos, Pablo; García Armada, ElenaComunicación de congreso
openAccessgarcia-CL155.pdf.jpg2003A control architecture for humanitarian-demining legged robotsGarcía Armada, Elena; Estremera, Joaquín; González de Santos, PabloComunicación de congreso
openAccessclawar05_egarcia.pdf.jpg2006Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal WalkingGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloComunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena; González-de-Santos, Pablo; Matía Espada, FernandoArtículo
openAccessclawar_04.Desig.pdf.jpg2004Design and Control of a Manipulator for Landmine DetectionGarcía Armada, Elena; González de Santos, PabloComunicación de congreso