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Browsing by Author Celaya Llover, Enric

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2005A flexible platform for vision-based robot navigationCelaya Llover, Enric; Albarral García, José Luís; Creemers, TomComunicación de congreso
2005A general platform for robot navigation in natural environmentsCelaya Llover, Enric; Creemers, Tom; Albarral García, José LuísComunicación de congreso
1995Adding a force-compliance layer to a subsumption-based control for a walking robotCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
2004Applying categorization to improve learning in complex environmentsAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2000Body and leg coordination for omni-directional walking in rough terrainPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2006Comparison of reversible and irreversible actuators for statically stable walking robots from the point of view of the energy consumptionRoca, Joan; Bobi Juvillar, Manuel Pedro; Celaya Llover, Enric; Cardona Foix, SalvadorComunicación de congreso
1996Control of a six-legged robot walking on abrupt terrainCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
1999Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serieLora Bartolomé, David; Porta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricInforme Técnico
2001Efficient gait generation using reinforcement learningPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2006Extraction of significant regions in color images for landmark identificationAlbarral García, José Luís; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2005Feasible control of complex systems using automatic learningAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
1995Force-compliance walking with a hexapod robotCelaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep MariaComunicación de congreso
1998Gait analysis for six-legged robotsPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, Enric-
2004Implementation of a driver level with odometry for the LAURON III hexapod robotAlbarral García, José Luís; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2003Implementation of a hierarchical walk controller for the LAURON III hexapod robotCelaya Llover, Enric; Albarral García, José LuísComunicación de congreso
2002Interval propagation for solving parallel spherical mechanismsCelaya Llover, EnricComunicación de congreso
2000Learning in categorizable environmentsPorta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2005Learning in complex environments with feature-based categorizationAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2004Learning model-free motor controlAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, EnricComunicación de congreso
2008Learning rules from cause-effects explanationsAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric; Torras Genís, Carme; Wörgötter, FlorentinInforme Técnico

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