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Issue DateTitleAuthor(s)Type
16-Oct-2003Actuador para las piernas de un robot caminanteAkinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Caballero, Rony JavierPatente
16-Mar-2005Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi EmiliaPatente
4-Dec-2003Actuator for a wolking element, particularly a walking robot, and the method of controllong said actuator.Akinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi EmiliaPatente
16-Apr-2006Aparato para el calentamiento automático de comestiblesAkinfiev, Teodor; Armada, ManuelPatente
18-May-2012Aparato para la toma de muestras de líquido y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor; Fernández Saavedra, Roemi E.; Armada, ManuelSolicitud de patente
16-Mar-2005Automatic food-heating deviceAkinfiev, Teodor; Armada, ManuelPatente
21-Feb-2002Automatic vending device with built-in game system.Akinfiev, Teodor; Armada, ManuelPatente
2009Control of the Hop Height of a One-Legged Resonance RobotFernández Saavedra, Roemi Emilia; Akinfiev, Teodor; Armada, ManuelArtículo
21-Oct-2010Device and method for measuring the quantity of a flowing liquidAkinfiev, Teodor; Fernández Saavedra, Roemi Emilia; Otero, Abraham; Palacios, FranciscoSolicitud de patente
16-Apr-2008Dispositivo adicional de control para máquina con control numéricoAkinfiev, Teodor; Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Armada, Manuel; Ros Torrecillas, Salvador; Alique López, José RamónPatente
16-Jun-2008Dispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor; Fernández Saavedra, Roemi Emilia; Armada, Manuel; Ramírez Rojas, Adriana CristinaPatente
18-Mar-2011Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su mediciónAkinfiev, Teodor; Fernández Saavedra, Roemi E.; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.Solicitud de patente
14-Nov-2012Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su mediciónPalacios Ortega, Francisco; Akinfiev, Teodor; Apalkov, Andrey; Otero, AbrahamSolicitud de patente
18-May-2012Dispositivo para la recolección de muestras de líquido y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor; Fernández Saavedra, Roemi E.; Armada, ManuelSolicitud de patente
16-Aug-2004Dispositivo para la venta automática de productosAkinfiev, Teodor; Armada, ManuelPatente
1-Oct-2004Máquina para la limpieza de superficiesAkinfiev, Teodor; Armada, ManuelPatente
1-Sep-2004Método de control de vehículosAkinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi EmiliaPatente
16-Apr-2008Método de control para máquina con control numéricoRamírez Rojas, Adriana Cristina; Akinfiev, Teodor; Alique López, José Ramón; Armada, Manuel; Ros Torrecillas, SalvadorPatente
2008Nondestructive testing of the state of a ship’s hull with an underwater robotAkinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández Saavedra, Roemi EmiliaArtículo
31-Jan-2002Products vending machine.Akinfiev, Teodor; Armada, Manuel; González de Santos, Pablo; Ros Torrecillas, Salvador; Uquillas, MauricioPatente

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