Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
openAccess | | 5-ene-2018 | A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking Mechanism (ARES-XL) | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2015 | An Active Knee Orthesis for the Physical Therapy of NEurological Disorders | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Pérez, Manuel; Sancho Pérez, Juan María | capítulo de libro |
closedAccess | | 2015 | An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb Exoskeletons | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 12-may-2014 | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | patente |
openAccess | | 12-may-2014 | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
closedAccess | | 2014 | ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeleton | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 14-ene-2015 | Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerza | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
openAccess | | 14-ene-2015 | Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerza | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | patente |
openAccess | | 18-dic-2014 | Articulation with controllables stiffnaess and force-measuring devide | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
openAccess | | 12-sep-2016 | Control architecture of the ATLAS 2020 lower-limb active orthosis | Sanz Merodio, Daniel CSIC; Sancho, J.; Pérez, M.; García Armada, Elena CSIC ORCID | comunicación de congreso |
openAccess | | 27-jun-2016 | Exoesqueleto para asistencia al movimiento humano | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC | patente |
openAccess | | 27-jun-2016 | Exoesqueleto para asistencia al movimiento humano | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC | solicitud de patente |
openAccess | | 4-oct-2017 | Exoskeleton for assisting human movement | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC | solicitud de patente |
openAccess | | 2-jun-2016 | Exoskeleton for assisting human movement | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC | solicitud de patente |
openAccess | | 30-nov-2017 | Exoskeleton for assisting human movement | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC | solicitud de patente |
closedAccess | | 2014 | Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistance | Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
openAccess | | 2015 | Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robots | Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; García Armada, Elena CSIC ORCID | artículo |
closedAccess | | 2015 | On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotion | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC | artículo |
openAccess | | 17-abr-2014 | Walker comprising mechanism for assisting a user in standing and sitting operations | Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID | solicitud de patente |
closedAccess | | 12-feb-2015 | Wearable exoskeletons for the physical treatment of children with quadriparesis | García Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC | comunicación de congreso |