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Navegación por Autor Estremera, Joaquín

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openAccessfinal_clawar07_garcia.pdf.jpg2007Gait parameter adaptation to environmental perturbations in quadrupedal robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCIDcomunicación de congreso
openAccessWO2004028754A1.pdf.jpg8-abr-2004Guide mobile load handling system.González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Jiménez Ruiz, María Antonia; Estremera, Joaquínpatente
openAccessAutonomousRobot_236.pdf.jpg1-ago-2007Improving walking-robot performances by optimizing leg distributionGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquínartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Location of legged robots in outdoor environmentsCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
openAccessicra05_proceedings.pdf.jpg26-sep-2008Optimizing Leg Distribution around the Body in Walking RobotsGonzález de Santos, Pablo ; Estremera, Joaquín; García Armada, Elena CSIC ORCID comunicación de congreso
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Power assist devices for installing plaster panels in constructionGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Quadrupedal locomotion : an introduction to the control of four-legged robotsGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquínlibro
closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Thrust control, stabilization and energetics of a quadruped running robotEstremera, Joaquín; Waldron, K.J.artículo
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