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Navegación por Autor Cortés, Juan

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openAccess2013Motion planning for 6D manipulation with aerial towed-cable systemsManubens, Montserrat CSIC; Devaurs, Didier; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Cortés, Juancomunicación de congreso
openAccessRandomized tree.pdf.jpg2011Randomized tree construction algorithm to explore energy landscapesJaillet, Léonard CSIC; Corcho, Francesc J.; Pérez, Juan Jesús; Cortés, Juanartículo
openAccess2012Rigid-CLL: Avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithmsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Cortés, Juan; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
openAccessSampling-Based Path.pdf.jpg2010Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space CostmapsJaillet, Léonard CSIC; Cortés, Juan; Simeon, Thierryartículo
openAccessAEROARMS Project_Ollero.pdf.jpgdic-2018The AEROARMS Project: Aerial robots with advanced manipulation capabilities for inspection and maintenanceOllero, Anibal; Heredia, Guillermo; Franchi, Antonio; Antonelli, Gianluca; Kondak, Konstantin; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Viguria, Antidio; Martinez-de Dios, J. Ramiro; Pierri, Francesco; Cortés, Juan; Santamaria-Navarro, Àngel CSIC ORCID; Trujillo, Miguel Ángel; Balachandran, Ribin; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Rodriguez, Angelartículo
openAccesss41594-023-00920-0.pdf.jpgmar-2023The structure of pathogenic huntingtin exon 1 defines the bases of its aggregation propensityElena-Real, Carlos A.; Sagar, Amin; Urbanek, Annika; Popovic, Matija; Morató, Anna; Estaña, Alejandro; Fournet, Aurélie; Doucet, Christine; Lund, Xamuel L.; Shi, Zhen-Dan; Costa, Luca; Thureau, Aurélien; Allemand, Frédéric; Swenson, Rolf E.; Milhiet, Pierre-Emmanuel; Crehuet, Ramón CSIC ORCID; Barducci, Alessandro; Cortés, Juan; Sinnaeve, Davy; Sibille, Nathalie; Bernadó, Pauartículo
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