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| Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
| openAccess |  | 21-oct-2010 | Device and method for measuring the quantity of a flowing liquid | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Otero, Abraham; Palacios, Francisco | solicitud de patente |
| openAccess |  | 16-abr-2008 | Dispositivo adicional de control para máquina con control numérico | Akinfiev, Teodor CSIC; Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ros Torrecillas, Salvador; Alique López, José Ramón CSIC | patente |
| openAccess |  | 16-jun-2008 | Dispositivo para el transporte de personas o cosas y el procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ramírez Rojas, Adriana Cristina | patente |
| openAccess |  | 18-mar-2011 | Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su medición | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F. | solicitud de patente |
| openAccess |  | 14-nov-2012 | Dispositivo para la medición de la cantidad de líquido que fluye y el procedimiento para su medición | Palacios Ortega, Francisco; Akinfiev, Teodor CSIC; Apalkov, Andrey CSIC; Otero, Abraham | solicitud de patente |
| openAccess |  | 18-may-2012 | Dispositivo para la recolección de muestras de líquido y el procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID | solicitud de patente |
| openAccess |  | 16-ago-2004 | Dispositivo para la venta automática de productos | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-oct-2004 | Máquina para la limpieza de superficies | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-sep-2004 | Método de control de vehículos | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 16-abr-2008 | Método de control para máquina con control numérico | Ramírez Rojas, Adriana Cristina; Akinfiev, Teodor CSIC; Alique López, José Ramón CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Ros Torrecillas, Salvador | patente |
| openAccess |  | 2008 | Nondestructive testing of the state of a ship’s hull with an underwater robot | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 31-ene-2002 | Products vending machine. | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; González de Santos, Pablo ; Ros Torrecillas, Salvador; Uquillas, Mauricio | patente |
| openAccess |  | 15-dic-2005 | Quadruped robot for technological processes | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-mar-2007 | Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-oct-2005 | Robot saltador y procedimiento para su control | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Montes, Héctor CSIC ORCID | patente |
| openAccess |  | 1-jul-2002 | Un dispositivo de un elemento de trabajo con dos grados de movilidad | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; González de Santos, Pablo ; Jiménez Ruiz, María Antonia; Uquillas, Mauricio; Prieto, Manuel CSIC | patente |
| openAccess |  | 1-abr-1990 | Un método de control de una mano mecánica de resonancia | Akinfiev, Teodor CSIC | patente |
| openAccess |  | 22-may-2003 | Undersea robot and the control method therefor. | Akinfiev, Teodor CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; González de Santos, Pablo ; Ros Torrecillas, Salvador | patente |
