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openAccessrobot grasping.pdf.jpg2012Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuningRigual, Ferran; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessObject modeling.pdf.jpg2010Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approachFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2006On redundant flagged manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessTransforms.pdf.jpg2009On Δ-TransformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessOn-line learning of macro.pdf.jpg2008On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effectsWörgötter, Florentin; Celaya, Enric CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Agostini, Alejandro CSIC ORCIDinforme técnico
openAccessdoc1.pdf.jpg1995On-line learning with minimal degradation in feedforward networksRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2404-Online-action-recognition.pdf.jpg2021Online action recognitionSuárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2646-Ordinal-Inverse-Reinforcement-Learning-Applied-to-Robot-Learning-with-Small-Data.pdf.jpg2022Ordinal inverse reinforcement learning applied to robot learning with small dataColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessOutdoor landmark-view.pdf.jpg2007Outdoor landmark-view recognition based on bipartite-graph matching and logistic regressionTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessOUTDOOR VIEW.pdf.jpg2013Outdoor view recognition based on landmark grouping and logistic regressionTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessPACO-PLUS.pdf.jpg2006PACO-PLUS: Perception, action and cognition through learning of object-action complexesAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessPartially-flagged.pdf.jpg2009Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidanceAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Garolera, Marçal; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2345-Perception-of-cloth-in-assistive-robotic-manipulation-tasks.pdf.jpg12-feb-2020Perception of cloth in assistive robotic manipulation tasksTorras, Carme CSIC ORCID ; Jiménez Schlegl, Pablo artículo
openAccess2016Personalization framework for adaptive robotic feeding assistanceCanal, Gerard CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessPersonalized Robot Assistant_Jevtic.pdf.jpgsep-2019Personalized robot assistant for support in dressingJevtić, Aleksandar; Flores Valle, Andrés CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Chance, Greg; Caleb-Solly, Praminda; Dogramadzi, Sanja; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2617-Perturbation-based-stiffness-inference-in-variable-impedance-control.pdf.jpgoct-2022Perturbation-Based stiffness inference in variable impedance controlCaldarelli, Edoardo; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessplanar-surfaces.pdf.jpg2015Planning robot manipulation to clean planar surfacesMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2013Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomesMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2012POMDP approach to robotized clothes separationMonsó, Pol CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2014Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objectsColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
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