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openAccessMBMUDs.pdf.jpg2004MBMUDs: a combinatorial extension of BIBDs showing good optimality behaviourBofill, Pau; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg1991Minimally disturbing learningRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessMixtures of Controlled Gaussian Processes.pdf.jpg2022Mixtures of controlled Gaussian processes for dynamical modeling of deformable objectsZheng, Ce Xu; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Sentis, Luis; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessMonocular object.pdf.jpg2008Monocular object pose computation with the foveal-peripheral camera of the humanoid robot Armar-IIIAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessMorse cell decomposition and parametrization of surfaces from point clouds.pdf.jpg20-may-2022Morse cell decomposition and parametrization of surfaces from point cloudsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Amorós, Jaume; Coltraro, Franco CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Verdaguer, Miquelcomunicación de congreso
openAccessFAIA-356-FAIA220359.pdf.jpg2022Mutual information weighing for probabilistic movement primitivesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2005Natural inspiration for artificial adaptivity: Some neurocomputing experiences in roboticsTorras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessNatural landmark.pdf.jpg2007Natural landmark detection for visually-guided robot navigationCelaya, Enric CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID ; Albarral García, José Luís CSIC; Jiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess17-nov-2019Natural teaching of robot-assisted rearranging exercises for cognitive trainingAndriella, Antonio CSIC ORCID; Suárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
closedAccess2002Neural computing increases robot adaptivityTorras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2001Neural cost functions and search strategies for the generation of block designs: an experimental evaluationBofill, Pau; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2001Neural learning invariant to network size changesRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessNeural learning methods.pdf.jpg2004Neural learning methods yielding functional invarianceRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg1998Neural network learning of nonstationary processesRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID capítulo de libro
openAccessdoc1.pdf.jpg2000Neuroadaptive robotsTorras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessStewart-Gough-platforms.pdf.jpg2014New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccess2011New geometric approaches to the singularity analysis of parallel platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessAforismo 74.pdf.jpg2011No te pongas intratable con quienes fuiste agradableTorras, Carme CSIC ORCID capítulo de libro
openAccessdoc1.pdf.jpg2000Nonlinear system identification using additive dynamic neural networks - two on-line approachesGriñó, Robert; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
openAccessrobot grasping.pdf.jpg2012Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuningRigual, Ferran; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
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